本产品由成都三译智能技术有限公司自主研发生产项目产品面向机械、电子、通信、家电、医疗器械、交通等各制造业领域，应用于搬运、切割、焊接、喷涂等方面，可替代重复的人工作业动作，提高制造企业的制造效率和产品一致性，同时降低制造企业的制造成本，实现制造过程自动化、智能化、柔性化。
本
开云电竞官网下载app采用垂直多关节，低侧隙精密减速，空间可达六自由度，负载能力
6-150kg，带绝对位置编码器的全数字交流伺服系统控制，具有RS232、USB、以太网和工业现场总线等通讯技术。
|
型
号
项
目
|
SYB1408A
|
|
|
基本参数
|
自由度
|
6
|
|
可搬运负载
|
8 kg
|
|
|
J3轴附加负载
|
12 kg
|
|
|
重复定位精度
|
±0.05mm
|
|
|
本体质量
|
约160Kg
|
|
|
安装方式
|
地面安装
|
|
|
电源容量
|
3.0 kW
|
|
|
制动器
|
全轴带制动器
|
|
|
动作范围
|
最大到达距离
|
1400 mm
|
|
最小到达距离
|
365 mm
|
|
|
J1轴（转动）
|
±170°
|
|
|
J2轴（下臂摆动）
|
-160°～ +80°
|
|
|
J3轴（上臂摆动）
|
-90°～ +150°
|
|
|
J4轴（手臂回转）
|
±360°
|
|
|
J5轴（手腕俯仰）
|
±120°
|
|
|
J6轴（手腕转动）
|
±360°
|
|
|
最大速度
|
J1轴（转动）
|
145°/s（2.53 rad/s）
|
|
J2轴（下臂摆动）
|
145°/s（2.53 rad/s）
|
|
|
J3轴（上臂摆动）
|
240°/s（4.18 rad/s）
|
|
|
J4轴（手臂回转）
|
300°/s（5.23 rad/s）
|
|
|
J5轴（手腕俯仰）
|
300°/s（5.23 rad/s）
|
|
|
J6轴（手腕转动）
|
370°/s（6.45 rad/s）
|
|
|
末端合成速度
|
1.5 m/s
|
|
