系统主要配置为：一套ABB机器人系统（含SmarTAC智能寻位系统和WeldGuide电弧跟踪系统），一套双座单回转外部轴变位机（从动端可根据工件长度移动），一套机器人外部轴电机行走机构，一套福尼斯焊接电源，一套水冷焊枪及强制冷却循环水箱，一套自动清枪剪丝装置，一套安全围栏和一套电气控制系统构成。该系统配置的焊接夹具可以适应不同型号的挖掘机斗杆工件的焊接。
