塔机转台
（一）需求说明：
1.转台是塔机结构件中的主要承重零件，对焊缝质量要求高；
2.需满足所有外焊缝和部分内部焊缝的焊接，减少人工补焊量提高生产效率；
3.人工翻转焊接难度大也不安全所以需要机器人工作；
4.型号多，该设备需能满足多种工件的装夹和自动焊接。
5.设备需操作简单，能实现自动和手动控制，参数可调。安全性高，外型美观。
（二）工作站介绍：
工作站由一套ABB机器人系统，带SmarTAC智能寻位跟踪和WeldGuide电弧跟踪，一套焊接电源，一套头尾式外部轴双回转焊接变位机，一套机器人外部轴三轴行走机构等。
工作站特色介绍：
1.系统使用的机器人为倒挂式机器人，增加了机器人的焊接可达性特别是对工件内部焊缝的可达率的提高作用很大。
2.机器人外部行走采用横向行走、上下行走和纵向行走三轴行走机构，该结构形式采用机器人龙门架倒挂形式，满足现场场地使用要求。
3. .设备主要承载结构件采用我司第三代结构件设计理念，此设计理念方式既增强了结构件的受力又减少了自身材料；使得变位机能承受较大负载，又不使自身机构过于庞大。
4.整体设备采用模块化设计，极大地方便日后的维修保养工作。同时采用模块化设计，可更适合设备扩展等需求。
5.该设备的工装平台具有多用性，不但可适用焊接塔机转台，而且还可焊接塔机标准节的主肢。
从技术层面上看该工作站的集成是有一定的难度的，此工作站在国内是为数不多的大型重载机器人系统。
该工作站经过我司工程师的精心设计很好的满足了客户的需求，得到了客户的认可。使用本设备可以满足目前大部分国产机型的履带吊车架工件的焊接工作，降低了工人的工作强度，提高了焊接质量和工作效率。
