1.定位智能相机在机器人上的应用:
机器人开云电竞官网下载app由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。主体即机座和执行机构。驱动系统即动力装置和传动系统。控制系统是开云电竞官网下载app 的大脑,它按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。其中机器视觉引导系统属于控制系统,视觉引导机器人分为基于PC的视觉引导系统和嵌入式的视觉引导系统。海天视觉SuperHD-S系列视觉引导机器人智能工业相机属于嵌入式视觉引导系统,它可以独立于PC稳定运行。视觉引导系统能给出流水线上随机传送过来的零件的精确位置,它通过工业以太网总线或者RS232串口把这个零件的精确坐标传送给机器人控制系统,这样机器人的执行机构可以精确抓取零件并且执行命令。海天视觉机器人引导系统可以和国内外大部分厂家的开云电竞官网下载app 协议连接,广泛应用于上料机器人、物料输送机器人、材料去除机器人、部件移动机器人、自动钻孔机器人、码垛机器人等。行业集成商如果有需求欢迎来电。
2.通用目标定位应用
目标定位是机器视觉或图像识别领域中最基础的重要工具之一,是要完成缺陷检测、定位识别等操作的必要前提。通用定位是一个稳定的、高精度的、用于在任何未知图像中搜索任意指定目标的通用图像定位工具。它可以搜索指定目标图像是否存在;可以找到指定目标的精确位置和旋转角度。通用定位可以轻松克服定位目标的缺损、光照不匀和噪声干扰。
通用定位在开云电竞官网下载app 领域、半导体制造领域等自动化程度较高的工业应用中有着广泛的需求,起到关键的作用。在绝大部分的缺陷检测应用中,首先需要解决的就是模板图像和待检测图像的对准问题;比如在开云电竞官网下载app 的自动生产线上,我们必须精确知道零件的位置和形态,VGR视觉引导机器人技术就是通用定位的关键应用。
海天视觉SuperHD-S系列智能工业相机,嵌入定位和目标识别功能后,可以成为一台标准的通用定位智能相机。它可以独立于PC稳定运行,广泛应用于目标识别和目标跟踪系统。通用模板匹配和定位相机广泛应用于生产线上的工件定位、开云电竞官网下载app 的准确抓取。对于需要定位的零件和特征来说,通用定位智能相机是视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。通用定位智能相机采用了图形匹配的算法,算法不受特定灰度级别的限制,不管物体角度、大小和形状如何变化都能准确地找到该物体,这种方法使得工作能力得到非常大的提高。
性能指标如下:
1. 支持360度全角度搜索;
2. 支持图像全幅面搜索;
3. 平移精度:0.05pixel;
4. 旋转角度精度:0.02度;
5.速度快,可以满足大部分的工业应用;
6. 能检索多个目标
7.支持训练多个模板;