Nao主要特点
1、
25个的自由度
2、 具有撅握能力的双手
3、
1G兆赫ATOM Z530的母板
4、 同步动态随机存取存储器
SDRAM:1GB兆/闪存:2GB
5、
WIFI 802.11 b无线网际网络和以太网端口
6、
CMOS 2x30 帧率的视频摄像仪;分辨率:1288*968
7、 图像处理能力强
8、 两个扬声器并能声音合成
9、 适用于多种编程软件
高性能的两足机器人
Nao, 是一个高
58公分的机器人,是Aldebaran RoboticsTM 公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种产品,并有着讨人喜欢的外形设计。它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程,全部借助最新技术设计,所以动作连贯并带有品种多样的传感器。
动作
Nao拥有
25度的自由度,动作灵活。
它还配有一个惯性导航仪装置,在移动时十分平稳,并可随时确定自己的位置。
Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用尖端技术,可以使它的活动十分精确。
互动
装入的许多算法使
Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波系统)探测到障碍物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。
编程能力
Nao拥有一个开放的编程构架,所以不同的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何,都完全能用我们的图像编程平台
Choregraphe来为Nao编制程序,也可以使用C++语言创造或编辑它的行为。最高级的操作人员还可以通过应用程序接口使用多种脚本语言来为Nao编程。
依靠这个高级的应用程序接口,使用者可以创造
Nao的移动动作并控制它的平衡。专业的使用者还可通过多传感器信息融合技术来设计一个更加智能的NAO,并通过机器人内部数据反馈来实时控制机器人。
最后,在使动作序列生效时,
Choregraphe也适用于微软Robotics Studio 和 Cyberbotics Webots 模拟器。
编程语言
URBI
Script
、
C、C++、Python
编程软件
Aldebaran Choregraphe (包含在内
)
操作系统
Linux、微软
XP、Mac OS X
主体与多媒体
可以用不同颜色
(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao具有个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为它提供了各种可能:言语、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。
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