适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、臂挂
自由度：6
负载:15kg
垂直可达距离：2806mm
水平可达距离：2054mm
重复定位精度：±0.5mm
动作范围S轴（旋转）：-90°~+90°
动作范围L轴（下臂）：-50°~+100°
动作范围U轴（上臂）：-5°~+163°
动作范围R轴（手腕旋转）：-360°~+360°
动作范围B轴（手腕摆动）：-360°~+360°
动作范围T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度S轴（旋转）：2.0°/S
最大速度L轴（下臂）：2.0°/S
最大速度U轴（上臂）：2.0°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：2.0°/S
最大速度B轴（手腕摆动）：2.0°/S
最大速度T轴（手腕回转）：2.0°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：45.8N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：33.8N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：10.8N·m
容许惯性力（GD²/4)R轴（手腕旋转）：1.45kg·m²
容许惯性力（GD²/4)B轴（手腕摆动）：0.79kg·m²
容许惯性力（GD²/4)T轴（手腕摆动）：0.10kg·m²
主体重量：540kg
电源容量：5.0kVA
