适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面
自由度：5
负载：2kg
垂直可达距离：1668mm
水平可达距离：1893mm
重复定位精度：±0.5mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-35°~+80°
动作规范U轴（上臂）：-105°~+15°
动作规范R轴（手腕旋转）：-
动作规范B轴（手腕摆动）：-
动作规范T轴（手腕回转）：-350°~+350°
最大速度S轴（旋转）：185°/S
最大速度L轴（下臂）：215°/S
最大速度U轴（上臂）：215°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：-
最大速度B轴（手腕旋转）：-
最大速度T轴（手腕回转）：374°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：-
容许力矩B轴（手腕摆动）：-
容许力矩T轴（手腕回转）：-
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：-
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：-
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：5.5kg·m²
主体重量：670kg
电源容量：4.0kVA
