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焊接机器人MOTOMAN-ES165D

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品牌: 日本YASKAWA、日本安川
型号: 焊接机器人MOTOMAN-ES165D
规格: 焊接机器人MOTOMAN-ES165D
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起3天内发货
所在地: 广东
有效期至: 长期有效
最后更新: 2013-12-04 23:20
浏览次数: 1392
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公司基本资料信息

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详细说明

适用控制柜:DX100NX100FS100

安装方式:地面

自由度:6

负载:165kg

垂直可达距离:3372mm

水平可达距离:2651mm
重复定位精度:±0.2mm

动作规范S轴(旋转):-180°~+180°

动作规范L轴(下臂):-60°~+76°

动作规范E轴(肘):-

动作规范U轴(上臂):-142.5°~+230°

动作规范R轴(手腕旋转):-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

动作规范B轴(手腕摆动):-130°~+130°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

最大速度S轴(旋转):110°/S

最大速度L轴(下臂):110°/S

最大速度E轴(肘):-

最大速度U轴(上臂):110°/S

最大速度R轴(手腕旋转):175°/S

最大速度B轴(手腕旋转):150°/S

最大速度T轴(手腕回转):240°/S

容许力矩R轴(手腕旋转):921N·m (没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许力矩B轴(手腕摆动):921N·m(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许力矩T轴(手腕回转):490N·m

容许惯性力矩R轴(手腕旋转):85kg·m²(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许惯性力矩B轴(手腕摆动):85kg·m²(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许惯性力矩T轴(手腕回转):45kg·m²

主体重量:1100kg

电源容量:5.0kVA


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