适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面
自由度:6
负载:165kg
垂直可达距离:3372mm
水平可达距离:2651mm
重复定位精度:±0.2mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-60°~+76°
动作规范E轴(肘):-
动作规范U轴(上臂):-142.5°~+230°
动作规范R轴(手腕旋转):-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值)
动作规范B轴(手腕摆动):-130°~+130°(没有配备焊接设备电缆时的数值)
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值)
最大速度S轴(旋转):110°/S
最大速度L轴(下臂):110°/S
最大速度E轴(肘):-
最大速度U轴(上臂):110°/S
最大速度R轴(手腕旋转):175°/S
最大速度B轴(手腕旋转):150°/S
最大速度T轴(手腕回转):240°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):921N·m (没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许力矩B轴(手腕摆动):921N·m(没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许力矩T轴(手腕回转):490N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):85kg·m²(没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):85kg·m²(没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许惯性力矩T轴(手腕回转):45kg·m²
主体重量:1100kg
电源容量:5.0kVA