CUBIC精密定位平台CL系列为马达驱动之单一复合件，为最佳化设计之模组平台。由精密钢丝皮带、皮带轮与线性滑轨构成，结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合，传动平稳无噪声，能缓冲、吸振；能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠，传递的功率和速度范围较大，结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比，传动效率高，使用寿命长应等特点用于高速化、轻负载、快速移动的机构上。
产品特点
1、多工设计：整合传动用的钢丝皮带及LM直线导轨，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途之应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动之需求。
2、体积小重量轻：LM直线导轨轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量之平顺定位运动，可减少能源耗用。
3、高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。
4、检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
5、组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后之再生利用。
应用领域
检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。CL定位平台承载更高，刚性更强，交期更短， 是最经济的工业自动化组件。 是现代工业自动化最理想的选择。
库比克的CU70系列单轴机器人本体尺寸为70mm x 70mm，组合高度为80mm，CU70系列单轴机器人的本体为精密挤压铝型材，本体两侧和底座的安装面有T型螺帽滑槽，确保底座安装和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽可以安装传感器。一体的型材和直线导轨承载设计，高刚性，高速度，摩擦系数低，噪音小。平台本体的密封用不锈钢带与磁性密封条，全封闭式防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。库比克的CU70系列单轴机器人本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
产品型号:单轴机器人型号表示法
一、例如：CU70R800E-S1-M-B
1、CU70系列皮带式机器人本体宽度为70mm；
2、R：减速机或马达右连接，L减速机或马达左连接；
3、800：有效行程800mm；
4、E：皮带传动；
5、S1欧姆龙EE-SX671；S2欧姆龙EE-SX674；无记号：无开关
6、M：伺服器马达；无记号：无马达；
7、B马达带刹车，无记号：无刹车；
CU70皮带式系列
特点：
• 钢丝同步带传动，同步带宽22mm；
• 最长5米行程，导程可达130mm；
• 维护成本低 - 可调整皮带的张紧；
• 运输负载可达1700 N；
• 最大力矩可达115 Nm；
• 速度高达3米/秒；
• 重复定位精度±0.05毫米。
应用场所：工装夹取，移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。
