爬行器又名：管道爬行器、管道机器人管道检测机器人、CCTV、管道CCTV成像检测， Underwater robot、Robot crawler、Underwater rov、sewer camera robot
施罗德管道检测爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
singa100管道爬行机器人参数：
● 便携式设计，进口马达，六轮驱动
● 搭载能力：≥8Kg
● 内置安全气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分升降结构（可选配）
● 480线传感器，图像清晰（图1）
● 强力LED照明光源（图3）
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷（图4）
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
车体主要参数：
● 适应100-600mm直径管道检查
● 马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 光源功率30W， 45°角。
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 手动升降高度124 mm（选配项）
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持50、130等多种轮胎规格
● 工作温度：-10-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
产品应用领域：
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据
