| 产品详细介绍 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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MOTOMAN-VA、MA系列
简单化流程的总体方案
作为弧焊领域的领导者，为客户提供革新化的简化流程
◆硬件
▼轻松避免干涉
7轴机械机臂能做到弯曲姿势，可时常保持最合适位置，轻松地避免机械臂与工件夹具之间的干涉。可在大型工件，或进入工件内部焊接时发挥内侧焊接的良好效果。
▼高密度配置减少1/2的设备面积
机器人安装在支架或变位机上方，从上方进行焊接工作，可节省一半的设备面积并且可轻易的避免安置在接近位置的机器人之间的干涉。
从而可在狭小的空间内安置多台机器人。
▼内置电缆，提高操作性，易保养
机器人不仅在上臂可内置焊枪线缆，在底部更设有可收藏焊接地线和气体、空气管的构造。这样不但减小电缆的移动空间，还可延长电缆的使用寿命。
控制柜
小型样式的控制柜（宽425mm）可最大化地减少23%的安装面积（与本公司过去的小型机型比较）附加安装BOX，可最多控制72轴（机器人8台）
■软件
▼干涉检查功能
持续监视高密谋安装的机械臂间距离，当其快要发生碰撞时将自动停止（防止因程序错误所导致的机械臂间冲突）
不间断地检查，被定义的16个立方体与机械臂之间的干涉，防止机器人与工件或周边夹具间的接触。（下图参照开发中）
▼缩小安全栏
机器人动作范围限制取得安全种类3软件双重化的安全论证，所以能够把安全栏的范围设定为工作必要最好小范围（开发中）
▼节省能源
节约电力的消耗，减少运行成本。
机器人在长时间停止时。伺服将会自动关闭。
《条件》
一天24小时内，待机状态为8小时的情况下机器人运行16小时。
简化流程
为了使机器人更优化，我们提高了协作的自由度，紧凑并缩小了机器人的体型。机器人能够瞧补高密度的安置，这一点为客户在生产设备上节省了空间，
我们把像这样能节省能源，缩短生产时间，优化流和等提高生产性的设备称谓：简化流程
▼缩短焊接时间
弧焊结束时，通过边确认是否有焊丝粘连的同时开始下一个动作来缩短平均1个节拍的焊接时间。
▼焊接条件的设定
焊接开始，结束条件，可设定气体预处理时间，后处理时间。转移条件（斜坡），提高焊接品质。
设定气体预处理时间
因为焊接开始时要把气体填充到焊丝的先端，所以要设定焊接开始条件。
设定气体后处理时间
为了防止焊接结束后焊丝先端的氧化，要先设定焊接结束条件。
倾斜度条件设定
用距离或时间来设定倾斜度条件实现更精细的焊接。
▼焊接坐标系的移动功能
提高焊接品质，重要的目标位置可以用数值调整（移动）使教学变得更加轻松。
1)肘中心示教，在偏离调整量输入值的位置焊接，（可用数值管理标准位置）
2)一键修正任意区间的焊接偏离（以往的平行JOB调整追加功能）
▼焊枪角度显示功能
在焊接品质上最重要的焊枪角度可显示在示教器上，使示教变的更简单。
焊枪角度显示
瞄准角度：从正面方向看到的焊接线，焊接线坐标Z轴倒下的焊头角度（和Z轴分开很大）
前进角度：从焊接线的侧面看去，焊接线坐标的Z轴倒下的焊接角度（朝着焊接前进方向面向焊头前端的是正数）
倾斜角度：从焊接线的水平面倾斜角度，圆弧轨迹时是在接线的倾斜角，焊接进行方向向下，方向是正数
▼示教器
多画面显示技术
在显示输出输入或变量的同时，可确认，程序动作。提高示教，测试运行的效率，而且，在发生警报时会显示异常的内容，发生原因，以角度解决方法。
弧焊监控（选项）
通过显示的焊接电流，电压图表来确认焊接结果
▼模拟器
不仅仅是像过去那样模拟机器人动作，而是真实复制了控制器的功能动作和显示。再现画面显示的虚拟控制器，只要有机器人的操作知识，就能简单的模拟操作。
控制柜DX100标准规格
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