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序号
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项目
/
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D35
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D100
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D300/HD
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D1/HD
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D2/HD
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1
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机械手提升能力
kg
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35
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100
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300/500
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1000/1800
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2000/3500
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2
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横梁
(X轴
)材质
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结构钢
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结构钢
|
结构钢
|
结构钢
|
结构钢
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3
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横梁
(X轴
)导轨
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矩形导轨
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矩形导轨
|
矩形导轨
|
矩形导轨
|
矩形导轨
|
|
4
|
横梁
(X轴
)传动
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齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
|
5
|
竖梁
(Z轴
)材质
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铝合金
|
铝合金
|
铝合金
|
结构钢
|
结构钢
|
|
6
|
竖梁
(Z轴
)导轨
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矩形导轨
|
矩形导轨
|
矩形导轨
|
矩形导轨
|
矩形导轨
|
|
7
|
竖梁
(Z轴
)传动
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
齿轮齿条
|
|
8
|
X轴移动速度
m/min
|
200
|
150
|
120/100
|
80/70
|
65/60
|
|
9
|
Z轴移动速度
m/min
|
110
|
100
|
80/60
|
50/45
|
45/30
|
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10
|
重复定位精度
mm
|
±0.03
|
±0.04
|
±0.05
|
±0. 08
|
±0.1
|
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11
|
驱动方式
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伺服
+
减速机
|
伺服
+减速机
|
伺服
+减速机
|
伺服
+减速机
|
伺服
+减速机
|
|
12
|
控制方式
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RCS/CNC
|
RCS/CNC
|
RCS/CNC
|
RCS/CNC
|
RCS/CNC
|
