RH200 旋转轴机械手可为单台数控设备自动上下料，标配 10 工位料仓和气吹装置，在机床位置不发生变化的情况下就可以加装，可适应于大批量生产的盘类或轴类零件的自动化生产线，如法兰盘、齿轮、轴承圈、电机轴等零件的自动生产。
SR型机械手
产品规格
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SR
机械手选型表
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SR-200C
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SR-500C
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机器人本体
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旋转轴
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3
轴
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驱动方式
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油压、空压
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零件外径
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Φ20~150 |
Φ20-200 |
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Φ180 |
Φ240 |
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零件长度
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MAX 90mm
（选项140mm）
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零件重量
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2.5kgf×2
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5kgf×2
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推料器
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弹簧力
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上下料循环
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6
秒
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7
秒
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驱动方式
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油压、空压
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料仓
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驱动方式
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齿轮电机（PLC控制方式）
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堆垛功能
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以工件直接检出的多点中间方式
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单托盘承重
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MAX 30kgf/1
托盘
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MAX 40kgf/1
托盘
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托盘数量
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10P
（14P~40P）
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10P
（14P~30P）
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堆垛高度
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300mm
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动力源
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油压源
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3.5MPa
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空压源
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0.5MPa
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控制装置
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控制方式
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PLC
方式
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