机器人打磨、铣削工作站

工作站主要部件采用德国库卡机器人，整个方案的设计考虑到要满足多种尺寸规格的零件，具有高效率、高精度、高稳定性和可靠性；在夹具设计上做到装夹准确快速，自动化程度高，尽可能地减少人工，让人员从金属粉尘环境中脱离。

用机器人代替人工进行打磨、铣削，更精准，一致性好！自动化工作站只需要人工将工件放到工件定位装置，以及从工件定位装置取下打磨、铣削好的工件，其它工作由机器人系统自动完成；大大降低了工人的劳动强度和技能要求，避免金属粉尘对人体造成伤害。

鉴于打磨、铣削面是一个空间曲面，为保证曲面完好与打磨头、铣削头贴合，使用离线编程软件进行机器人运行行轨迹编程。为方便工人操作，控制系统配置了控制面板盒，面板盒上有“开始”、“停止”、“紧急停止”、“复位”按钮供使用。