自动化涂胶,大大的减少了人为的不均匀浪费,有效的降低了成本,提高工作效率、提高产量、提高产品质量、产品一致性和安全可靠性,改善工作环境,减少人员流动,还有就是节省宝贵的生产空间。广泛用于汽车车灯,汽车车身,产品密封等领域。
机器人动作:负载:20kg
臂展:1500mm
运动方式:在额定载荷下,机器人六个轴同时动作
安装方式:站立式
重复定位精度:0.03mm
空气噪音度:在运动空间之外的噪音度:<70dB
驱动:交流伺服电机
信息反馈:绝对位置码盘
电源:3相200-600V(+15%,-10%),50/60Hz
额定功率:7.8KVA
机器人尺寸:底座:723x600mm
机器人重量:380kg
最大湿度:95%
环境温度:5°C-45°C
防护等级:IP67
机器人
控制器型号:IRC5
运动控制:机器人本体的运动控制,周边装置控制控制装置的主要功能:
控制轴数:6轴
位置控制方式:绝对值编码器
加减速控制:软件伺服控制
示教方式:示教盒编程示教
控制方式:点位运动控制,轨迹运动控制
坐标控制:四种坐标系(关节、直角、工具、工件坐标系)
用户程序编辑:具有编辑、插入、修正、删除功能
程序测试:具有不夹持工件,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能
速度控制:关节、直线、圆弧速度设定
点动操作:可实现
轨迹确认:单步前进、后退、连续行进
定时器设定:设定单位0.01秒
控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行
编程快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能
报警显示:报警内容以及过往报警记录累计运行时间
显示功能:提供,可选。