焊接机器人：
一、特点：
1、示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富；
2、机器人及所配电机、驱动、控制系统均为广数自主研发，大幅度降低成本；
3、采用国内最先进的GSK-RC控制系统，对加减度进行优化，尽可能缩短操作周期；
4、通过内置服务信息系统（SIS），监测自身运动和载荷情况，并优化服务需求，持续工作时间更长；
5、机器人现场总线（GSK-Rbus）：具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时
控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题。
二、应用：
焊接机器人可准确高效地完成直线、圆弧的焊接作业，实现多种焊接工艺的自动化，故广泛应用于汽车配件、摩托车配件、造船、机车车辆、锅炉、汽车、摩托车、农机具、重型机械、铁路机车等制造行业。
三、焊接电源及变位机选配
可根据客户需求配备国内外各品牌数控焊机和模拟焊机，如OTC、广州友田（焊王）、深圳瑞凌、山东奥太、松下、成都玛瑞、北京时代、北京优尼泊等；
变位机分为单轴/双轴焊接变位机，采用广州数控自主研发的
减速机和伺服电机控制，能将焊接工件的各类焊缝转动到最佳位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率；机器人控制系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且还可以对变位机进行自动控制发出焊接开始指令，自动控制和高速焊接参数（电流、电压），可自动检测起弧成功与否。
