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产品功能
1. 全向可控性移动控制
2. 3D map环境感知功能
3. 远程遥控
4. 自主导航
5. 轨迹导向控制
6. 体感控制
应用范围
安防
- 基于互联网远程移动监控系统
- 特殊重点区域巡逻预警系统
- 安全生产现场巡检系统
- 远程监控指挥系统
物流
- 物流搬运，仓储运输
工业
- 工业生产线物料的避障运输
- 狭窄空间或恶劣条件的物资定点传递
其他
- 医院内手术器械的运输
- 战地医院物品和相关药品的定位传输
- 大、专院校机器人学习的理想平台
产品优势
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产品名称
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移动路径
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占用空间
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操作方式
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性价比
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传统AGV小车
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必须沿预设轨道运动 |
需转弯半径，难调头 |
操作方式单一 |
价格高昂，不易装配 |
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全向移动平台
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四种导航方式：
1) 激光雷达自主规划路径，3D map环境感知，自主导航、避障
2) 预设路径，磁轨导航
3) 机动灵活，人工导航
4) 人工导航、磁轨导航自由切换
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无需转弯半径
360°全方向自由移动
擅长在狭小空间中运动
能够在室内、室外不同作业环境中工作
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四种操作方式：
1) 手柄
2) PC机
3) 安卓系统
4) 磁轨导航
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自主研发
设计简约实用
价格合理，易装配
扩展性强，可加装工业机械臂等其他设备
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产品参数
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项目
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参数
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外型尺寸（H x W x L）
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0.25m x 0.6m x 0.8m
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载重
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250kg
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速度
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Max 1.2m/s
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爬坡
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约15°
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续航（满载时）
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约4小时
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直流电源电压
（锂电池或铅蓄电池）
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72v / 48v
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自重（含电池）
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50kg
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轮径
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10英寸
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工作环境
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一般工况
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制动时间
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<1s
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加减速时间
（满载时，静止、全速之间）
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<2s
在斜坡上能够加速到全速
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传感器（可选）
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超声波、红外线、激光雷达
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控制方式（可选）
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手柄、PC、安卓系统、磁轨导航
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通讯方式（可选）
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蓝牙、wifi、2.4G无线、有线
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产品特点
1. 采用麦克纳姆轮（Mecanum），具有独特的设计思想和全新的理念。
2. 任意方向的平稳移动，转动灵活。
3. 友好的人机交互，能够使用Andriod, iOS多种操控平台远程控制。
4. 具有3D map环境感知能力，可自主导航控制。
5. 具有避障、循迹及轨迹控制功能，根据使用需求灵活选择有轨、无轨导航控制。
6. 扩展性强，可加装工业机械臂等其他设备，作为基础运动平台。
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