用机器人代替人工抓取工件进行打磨抛光，更精准，一致性好！
该自动化工作站只需要人工将工件放到工件定位装置，以及从工件定位装置取下抛光好的工件，其它工作由机器人系统自动完成；大大降低了工人的劳动强度和技能要求，避免金属粉尘对人体造成伤害。
机器人工作前，人工将工件依次放到工件定位装置上，共计可放20个（此处的数量会有变化，具体数量和工件大小有关），每个工件放到位后，触发信号装置，以证明此位有工件。
鉴于打磨抛光面是一个空间曲面，为保证曲面完好与打磨头贴合，使用离线编程软件进行机器人运行行轨迹编程。
安全围栏将机器人及其工作范围与外界隔开，
以防止人员在机器人工作时进入而受到伤害；当机器
人需要维护保养时，人员由安全门进入；安全门打开时，
自动切断机器人系统的安全回路，机器人不会自动运行。
电气控制柜作为工作站的控制核心，负责工作站使用的电源（380V，三相五线制）安全开/关，压缩控制净化，打磨机的运行/停止，工件的检测，机器人抓手的动作，安全回路等。
为方便工人操作，控制系统配置了控制面板盒，面板盒上有“开始”、“停止”、“紧急停止”、“复位”按钮供使用。
机器人抓手采用管外夹持两种方式。
三色灯绿灯时，表示系统在正常工作；黄灯时，表示系统暂停，例如安全门打开等；红灯时，表示故障。
