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HDS伺服传动装置,HD谐波减速机,HD机器人减速机

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品牌: HD,HarmonicDrive谐波减速机
型号: 来电咨询
规格: 来电咨询
单价: 面议
起订: 1 件
供货总量: 9000 件
发货期限: 自买家付款之日起3天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-12-08 10:15
浏览次数: 3144
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公司基本资料信息

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详细说明

RSF / RKF系列RSF / RKF系列
产品特点
RSF/RKF系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。
通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的专用AC伺服驱动器组合,实现了高旋转精度,小型化的机械装置。
  • 小型、轻量
  • 大功率
  • 高定位精度和高旋转精度

[用途]
  • 半导体制造设备
  • 液晶制造设备
  • 电子部件组装装置
  • 检查计测装置等
型号
型号
1 机型 : RSF系列(轴输出型), RKF系列(法兰输出型)
2 型号 :
RSF系列 : 17, 20, 25, 32
RKF系列 : 20, 25, 32
3 版本符号 : A表示最新版本
4 谐波驱动减速比 : 50, 100
5 编码器种类 E : 相对位置编码器
6 编码器分辨率 200 : 2000P/rev
7 特殊规格(标准品不标SP)
额定表
项目/型号 RSF-17A RSF/RKF-20A RSF/RKF-25A
减速比 - 50 100 50 100 50 100
额定转矩 N•m 9.8
20 19 35 29 59
额定转速 r/min 60 30 60 30 60 30
瞬时最大转矩 N•m 34 54 56 82 98 157
转动惯量(GD2/4) kg•m2 0.047
0.19 0.098 0.39 0.19 0.77
单方向定位精度 120 90 90
检测器分辨率*1 p/rev 400,000
800,000 400,000 800,000 400,000 800,000
质量 kg 2.1 2.9 4.7
组合驱动器 2) - HA-520-1R-200
HA-520-1R-200 HA-520-3-200
HA-655-2B-200 HA-655-2B-200 HA-655-2B-200

项目/型号 RSF/RKF-32A
减速比 - 50 100
额定转矩 N•m 49 98
额定转速 r/min 60 30
瞬时最大转矩 N•m 220 330
转动惯量(GD2/4) kg•m2 0.67 2.7
单方向定位精度 90
检测器分辨率*1 p/rev 400,000
800,000
质量 kg 8.7
组合驱动器*2 - -
HA-655-4B-200
*1:检测器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(速比)的数值。
*2 : HA-520只支持定位控制。此外,没有机型支持RSF(RKF)-32A。
HA-655支持速度控制或定位控制。此外,支持全部型号的组合。
产品图纸
• RSF-17A
产品图纸

• RSF-20A, 25A, 32A
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
型号 A B C D±1 øE h7 □F □G 质量
(kg)
RSF-20A 242 48 98 96 85 60 93 2.9
RSF-25A 288.7 60 104.7 124 110 60 116 4.7
RSF-32A 331 80 123 128 130 80 137 8.7

• RKF-20A, 25A, 32A
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
型号 A B C D±1 øE h7 □F □G 质量
(kg)
RKF-20A 180 20 64 96 100 60 108 2.9
RKF-25A 215.5 22 69.5 124 120 60 130 5.0
RKF-32A 241 25.5 87.5 128 155 80 165 9.5

> 技术资料列表
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