全向移动平台

产品功能:

1. 全向可控性移动控制

2. 有限环境感知自动操作

3. 远程遥控

4. 自主导航

5. 轨迹导向控制

6. 体感控制 

产品优势：

1. 传统的AGV小车必须沿预设的固定轨迹运动，全向移动平台可以自主规划路径，自主导航，感知环境障碍，可以节省运输时间，提高生产效率，降低成本。

2. 传统的AGV小车运动占用空间大，需要转弯半径，全向移动平台可以全方向自由运动，无需任何转弯半径，适合在狭小空间中运动。

3. 全向移动平台操作方式更加多样，如利用PC机、遥控手柄通过蓝牙或wifi等进行操作。

4. 全向移动平台具备易装配的特点和价格优势，属于自主研发，设计思路大胆创新，坚持简约、实用的设计理念，生产周期短，可根据客户需求对产品进行定制。 

产品特点：

1. 采用麦克纳姆轮（Mecanum），具有独特的设计思想和全新的理念。

2. 任意方向的平稳移动，转动灵活。

3. 友好的人机交互，能够使用Andriod, iOS多种操控平台远程控制。

4. 具有3D map环境感知能力，可自主导航控制。

5. 具有避障、循迹及轨迹控制功能，根据使用需求灵活选择有轨、无轨导航控制。

6. 扩展性强，可加装工业机械臂等其他设备，作为基础运动平台。