产品名称:全向移动平台
产品说明
产品功能:
1.全向可控性移动控制
2.有限环境感知自动操作
3.远程遥控
4.自主导航
5.轨迹导向控制
6.体感控制
产品优势:
1.传统的AGV小车必须沿预设的固定轨迹运动,全向移动平台可以自主规划路径,自主导航,感知环境障碍,可以节省运输时间,提高生产效率,降低成本。
2.传统的AGV小车运动占用空间大,需要转弯半径,全向移动平台可以全方向自由运动,无需任何转弯半径,适合在狭小空间中运动。
3.全向移动平台操作方式更加多样,如利用PC机、遥控手柄通过蓝牙或wifi等进行操作。
4.全向移动平台具备易装配的特点和价格优势,属于自主研发,设计思路大胆创新,坚持简约、实用的设计理念,生产周期短,可根据客户需求对产品进行定制。
产品特点:
1.采用麦克纳姆轮(Mecanum),具有独特的设计思想和全新的理念。
2.任意方向的平稳移动,转动灵活。
3.友好的人机交互,能够使用Andriod, iOS多种操控平台远程控制。
4.具有3D map环境感知能力,可自主导航控制。
5.具有避障、循迹及轨迹控制功能,根据使用需求灵活选择有轨、无轨导航控制。
6.扩展性强,可加装工业机械臂等其他设备,作为基础运动平台。
产品参数:
应用范围:
物流:物流搬运,仓储运载
工业:工业生产线材料的避障运输,狭窄空间或恶劣条件的物资定点传递