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HDS谐波减速机 SHA系类

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品牌：	HDS，HarmonicDrive谐波减速机
型号：	来电咨询
规格：	来电咨询
单价：	面议
起订：	1 件
供货总量：	9000 件
发货期限：	自买家付款之日起3天内发货
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2023-12-08 10:13
浏览次数：	3124

公司基本资料信息

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详细说明


\|　产品特点　\|　型号　\|　额定表　\|　产品图纸　\|

中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

中空结构（最大中空直径φ65mm）
扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATRO LINK -II、CC- Link 、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机

	有多种型号可供选择


	最大转矩图


	AC伺服传动装置

	机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列
	型号 : 25、32、40、58、65
	版本符号
	减速比（使用1/R的R来表述）
	• 51 : 1/51
	• 81 : 1/81
	• 101 : 1/101
	• 121 : 1/121
	• 161 : 1/161
	减速机种类
	• SG : SHG系列
	电动机版本符号
	• A : 型号58、65
	• B : 型号25、32、40
	电动机尺寸
	• 09 : 型号25
	• 12 : 型号32
	• 15 : 型号40
	• 21 : 型号58、65
	制动
	• A : 无制动
	• B : 带制动
	电动机电源电压
	• 200 : 200V
	编码器格式
	• 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接
	编码器种类、分辨率
	• S17ｂ : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转
	编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差
	• A : 0 度
	连接器规格
	• C : 带标准连接器
	• N : 无连接器
	选购配件符号
	• L : 接近原点＆终端限位传感器
	• Y : 电缆线侧面引出
	特殊规格
	• 空白 : 标准品
	• SP : 特殊规格品


AC伺服驱动器

机型 : AC伺服驱动器HA系列

系列 : 800系列

800A	I/O指令类型
800B	支持MECHATRO LINK -II的类型
800C	支持CC- Link 的类型

额定输出电流 :

1	1.5A
3	3A
6	6A
24	24A

支持编码器 :

A	13bit绝对位置编码器
B	14根线相对位置编码器
C	4根线相对位置编码器
D	17bit绝对位置编码器

特殊规格 :

空白	标准品
SP	特殊品

中继电缆线

包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

适用电缆线	SHA型号	中继电缆线型号
电动机用	25,32,40	EWA-MB**-A06-TN3
电动机用	40,58,65	型号40 : EWD-MB-A06- TMC(使用24A时) 型号58,65 : EWD-MB-D09-TMC
编码器用	25,32,40	EWD-S**-A08-3M14
编码器用	40,58,65	型号40 : EWD- S-A08-3M14(使用24A时) 型号58,65 : EWD-S-D10-3M14
专用通讯电缆线	-	EWA-RS03 (1.6m)

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)

连接用连接器

用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。

• 通用I/O指令类型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种

• 支持MECHATRO LINK -II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种

• 支持CC- Link (HA-800C)

CNK-HA80C-S1 :	CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/ CC- Link 连接器(2个)/ CC- Link 分支连接器…6种
CNK-HA80C-S2 :	CN2用/供电电源连接用/CC- Link 连接器(2个)/ CC- Link 分支连接器…4种

专用通讯软件（免费） : PSF-800

用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。

项目/型号		25					32					40
项目/型号		51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
最大转矩	Nm	127	178	204	217	229	281	395	433	459	484	523	675	728	802	841
最高转速	r/min	109.8	69.1	55.4	46.3	34.8	94.1	59.3	47.5	39.7	29.8	78.4	49.4	39.6	33.1	24.8
转矩常数	Nm/Arms	19	31	39	46	62	21	33	42	50	66	25	41	51	61	81
最大电流	Arms	8.6	7.5	7	6.3	5.2	17.3	15.2	13.5	12.2	9.9	26.7	21.8	19.4	17.9	14.6
编码器主规格		方式 : 磁式绝对位置编码器
		电动机旋转1次分辨率 : 2¹⁷（131072）
		电动机多次旋转检测 : 2¹⁶（65536）电池备份
		输出 : 依据Nikon A格式（串行传输）
转动刚性		392×10³Nm/rad					1000×10³Nm/rad					1790×10³Nm/rad
转动刚性		（11.6kgfm/arc min）					（29.6kgfm/arc min）					（53.2kgfm/arc min）
容许静力矩		258Nm					580Nm					849Nm
容许静力矩		（26.3kgfm）					（59.1kgfm）					（88.6kgfm）
质量*2	kg	3.1					6.2					10.7

项目/型号		58				65
项目/型号		81	101	121	161	81	101	121	161
最大转矩	Nm	1924	2067	2236	2392	2400	2990	3263	3419
最高转速	r/min	37	29.7	24.8	18.6	34.6	27.7	23.1	17.4
转矩常数	Nm/Arms	54	68	81	108	54	68	81	108
最大电流	Arms	45	39	36	30	55	55	51	41
编码器主规格		方式 : 磁式绝对位置编码器
		电动机旋转1次分辨率 : 2¹⁷（131072）
		电动机多次旋转检测 : 2¹⁶（65536）电池备份
		输出 : 依据Nikon A格式（串行传输）
转动刚性		5310×10³Nm/rad				7410×10³Nm/rad
转动刚性		（158kgfm/arc min）				（220kgfm/arc min）
容许静力矩		2,180Nm				2,470Nm
容许静力矩		（222kgfm）				（280kgfm）
质量*2	kg	32				40

*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。

• 型号25

(单位 : mm)

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• 型号32

(单位 : mm)

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• 型号40

(单位 : mm)

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• 型号58

(单位 : mm)

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• 型号65

(单位 : mm)

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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

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