CMT-6-3型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要最少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3 kg，可用于拾料，装配，搬运等应用场合。
ET-6-3由机械臂，伺服驱动器和rPAC控制器组成。控制系统采用了现场总线技术，通过CANopen或EtherCAT总线实现伺服驱动和输入输出模块的数据通讯，完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。同时由于rPAC和现场总线的采用，控制系统可以实现与生产制造设备的一体化控制。
基本规格 |
各关节参数 |
|||||
轴数 |
6 |
项目 |
运动范围 |
运动速度 |
||
有效负荷 |
3 kg |
Axis-1 |
±170° |
210°/s(3.67rad/s) |
||
重复定位精度 |
0.03 mm |
Axis-2 |
+150°，-45° |
170°/s(2.97rad/s) |
||
机器人高度 |
677 mm |
Axis-3 |
+190°，-70° |
225°/s(3.93rad/s) |
||
机器人重量 |
30 kg |
Axis-4 |
±180° |
300°/s(5.24rad/s) |
||
控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
Axis-5 |
±135° |
300°/s(5.24rad/s) |
||
产品应用： |
拾料，装配，物料搬运 |
Axis-6 |
±350° |
420°/s(7.33rad/s) |
||
