机械手配置明细表
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名
称
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备
注
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机械手本体
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²六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。
²J1、
J2、J3轴采用日本住友FINE CYCLO系列精密减速器
²J4、
J5、J6轴采用日本Harmonic Drice公司的谐波减速器。
²底座及
J2轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接。
²J3轴及输出副臂采用铸铝结构。
²环境温度
: 5-45 oC
²湿度
: 30% 到最大 95%，不结露
²安装方式：落地式
²活动半径
: 1400 mm
²最大负载：
20KG
²重复定位精度：
0.05mm
²油漆颜色：待客户指定
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机械手电控箱
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CW1A 基于工业
PC机的关节机械手控制器。
²额定功率
: 8 KVA（未包含外围设备在内）
²配备手摇轮。
²防护等级
: 普通型本体IP54、洁净室型IP67
²湿度
: 最大95%，不结露
²环境温度
5 - 45 °C
²噪音水平
最高80db(A)
²多相变压器，三相加地线，
3 * 400V
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软件单元
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全中文操作系统。
²内置通用
开云电竞官网下载app软件工艺包。
²可根据应用需求选购喷涂、码垛、打磨等其它行业工艺包。
²本软件暂时不支持弧焊应用。
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连接电缆
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²手臂和控制器连接电缆线
²长度：
5m
²两端为
180 度的接头
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备注：
Ø机器人裸机：指一台完整能运动的机器人，不包括周边系统集成与上门培训。
Ø
裸机非人为损坏免费保修壹年，因此设备毛利润较低，保修期内请采用将整机或故障部件寄回供货方工厂的方式进行维修，单程运费由供货方承担，若需要供货方上门维修，则需要收取差旅费（保修期内因供货方所导致的故障无需收取人工费用）。
Ø
对于因撞机引起的损坏，需收取配件成本。
Ø本报价未包含机器以外的电源及气源，需要贵司将电源及气源拉至电箱内。。
Ø因原材料价格的不断变动，本报价单十五日内有效。
Ø我司设有专门的设备操作培训室及专门的维修培训室，供您在购机前期进行设备性能的测试，且您可以自设备定购之日起便安排人员来我司进行学习操作与跟踪生产过程。
Ø客户可以与我司进行签约维修与保养，从而让您设备的养护成本大大降低。
Ø
付款方式：定金50%，货物制作完成后由采购方来我司验收、我司将在收清尾款后发货。
Ø当您遇到工艺技术方面的难提、我们非常乐意协助您解决一切我们所能解决的问题、包括对于设备的升级改造与客制化。
Ø接到报修电话后，
72小时内到达现场进行维修、七天内无法修复的，提供备用机（只针对小型及标准化机型）。
Ø工作时间：周一到周六，早八点到晚五点
,法定节假日正常休息。
