主要特点
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机器人后轮驱动采用双直流减速电机驱动，启动迅速，速度较快。
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主要结构件和连接件都采用1mm厚度的合金材料，质量轻，强度好，连接采用国际标准Φ3零件接口。
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采用标准螺栓和螺母实现连接，连接强度接近实际工程产品。
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采用基于Arduino架构的OpenDuino控制板作为控制器，能与各种传感器和通讯模块集成。
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3*3.7V大功率可充电锂电池驱动，运行时间长。
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支持USB连接线在集成开发环境下调试和下载程序。
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带Zigbee网络模块扩展接口。
标准配置和技术参数表
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序号
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套件组成
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配置和参数
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数量
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1
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机器人对象
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底盘为金属积木拼装的后轮驱动前轮转向智能小车，后驱由两个直流减速电机并行驱动，最大空载转速
300rpm，连接件以标准铜螺柱和M3螺钉和螺母为主，部分采用防松螺母，确保机械连接可靠。
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1
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2
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控制部分
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与
Arduino兼容的Openduino开发板，USB程序下载口和调试口；主控芯片：Atmega328, 晶振：16M，扩展Zigbee通讯接口和静态库，控制电源：4~6VDC，电机驱动电源：9~24VDC，通过开关转换的USB编程接口和Zigbee网络配置接口，主板外形尺寸：130mm x 120mm，适用环境：-40~85°C，控制部分既可用USB接口供电，也可以用外部6VDC供电；CMUcam摄像头和液晶显示屏接口；8路专用数字舵机接口，四路直流电机接口（无需额外驱动），采用非尼克斯接线端子；8路专用数字IO扩展口、8路10位的ADC扩展接口。
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1
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USB通讯线：
A型公头转B型公头，长1.5米
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1
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3
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编程平台
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支持多种编程环境，如：
Arduino IDE、Eclipse、AVRProjectIDE等
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1
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4
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执行部分
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动力驱动：
2个直流减速电机，供电电压3~24V，空载最大转动速度300rpm；转向舵机1个：重量︰41g，尺寸︰39.5x20.0x35.6mm，扭力︰[4.8V] 3.4Kg.cm，[6.0V] 4.0Kg.cm，转速︰[4.8V] 0.23sec/60°，[6.0V] 0.18sec/60°
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2+1
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5
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传感部分
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基本传感器包（内含触须、红外、光敏传感器和
LED各 1对，压电扬声器1个，以及各种规格的电阻、电容和跳线若干）
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1
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鸥鹏超声波传感器及安装套件
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3
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6
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电源部分
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3*3.7V可充电锂电池套件，每个电池容量
3000mAh,配套电池盒和充电器
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1
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7
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附件
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扩展学习板，用于搭建传感器电路，整体尺寸：
78mmх50mm
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1
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工具
1套：两用螺丝刀1个，尖嘴钳1把
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1
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电源适配器：提供外接电源，输入
AC 220V,输出DC 6V，电流2A
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