直角坐标机器人是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测机器人、装配机器人、医疗机器人等。
1、机器人工作范围
水平行程：100mm~50000mm
垂直行程：50mm~6000mm
工件旋转：±180度
2、运行速度：
水平运动最大速度：8000mm/s
垂直运动最大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
4、传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：最大负载3000kg
6、运动控制系统：PLC可编程
控制器/运动控制卡/CNC数控系统
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
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