- 简单容易操作：
— 基于BASIC的简单方便的操作程序； - 容易维护:
— 使用在线显示功能的卓越维护能力； - 高级控制技术：
— 动态控制；
— 高级震动抑制控制；
— 加强扭力速度控制； - 安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令； - 兼容性和连接：
— 嵌入式软件PLC；
— 现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太网，串行通信。 - 机器人本体参数
项目 参数 型号 ADT-HA020 负载 20 kg 臂长 1,765mm 结构 多关节 自由度 6轴 活动范围 S 回旋 ±180° H 前后 +150°~ -110° V 上下 +250°~ -155° R2 旋转2 ±180° B 弯曲 ±135° R1 旋转1 ±360° 最快速度 S 回旋 170°/s H 前后 165°/s V 上下 175°/s R2 旋转2 335°/s B 弯曲 335°/s R1 旋转1 600°/s 允许力矩 R2 旋转2 4 kgf.m B 弯曲 4 kgf.m R1 旋转1 2 kgf.m 重复精度 ±0.06 mm 工作环境温度 0~45°C(273~318K) 近似重量 240 kg
控制柜参数项目 参数 控制柜型号 Hi5 程控硬件 多处理器系统 执行模式 示教 & 再现 插补类型 点对点，线型，圆弧 最多可控轴数 最多同时16轴 最大可记录点数 17,000点 外部程序选择 255(二进制)/8(十进制) 位置检测器 串行绝对编码器 备份方案 USB记忆 伺服控制 全数字伺服 数字输入输出 输入:最大256点/输出:最大256点 模拟输入输出 输入:8通道/输出:8通道 输送带脉冲计数器 不同I/O集光器输入，2通道 通讯功能 以太网 100BaseT(2端口) CAN 用户1/用户2 串行 RS232C,RS422(RS485) 现场总线 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link 额定电压(供方) AC380%,±10%,50Hz 最大额定功率 8kVA(瞬间最大30kVA) 尺寸(宽×高×长) 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮) 重量(不含变压器) 150kg(不含变压器) 防护等级 IP54 环境温度 0～45°C
示教器规格项目 参数 处理器技术 32bits RISC处理器 运行系统 WindowCE 显示 7" Color TFT-LCD 操作模式 菜单操作&编码输入/触摸屏
