G10
适用于多爪高速装备及排列作业
面向可搬取最大10kg和中等强度的重物
G20
在高精度条件下，高效进行重物搬运及成批排列装箱作业
对于最大可搬20kg重物也可对应
G10/20产品特性
臂长
650mm 850mm
负载
G10 额定 5kg/最大10kg
G20 额定 10kg/最大20kg
标准循环时间
0.34sec 0.37sec 0.42sec
重复定位精度
（第1+2关节） ±0.025mm
（第4关节） ±0.05
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