基本描述:
发那科机器人Paint Mate是一款紧凑型的喷涂机器人,采用伺服电机驱动,在世界的同类产品中拥有最佳性能,适合在危险的环境中使用。
iPendant是可以访问互联网的彩色示教器,便于编程并可以自定义用户界面。
特征和优点:
位于扫气模块上的一个或四个内置电磁阀可以控制开关枪及自动清洗(可选配)
地装,倒置,壁挂等多种安装方式适用于狭小的喷涂空间
绝对脉冲编码器确保上电后不需要重新计算原点
标准的发那科机器人扫气控制
FM和ATEX防爆认证确保可以在Class I,II and III Div.1环境中使用
纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装
高加速和高减速的运动特性可以缩短工作节拍
可靠的安全回路控制
维护方面的特长:
最新一代的设计
完全密封的轴承盒不带电刷的交流电机
专门的扫气模块
转为恶劣环境设计
软件:
可以使用两种应用软件
Handling Tool™可以实现基本的设定,编程和控制,内置的宏程序包括喷涂应用插件,方便会使用Handling Tool™的用户在短时间内掌握喷涂应用。
Paint Tool™可以对单机或多机器人系统实现以下的喷涂功能控制:
模拟量参数控制
自动换色
双组份供漆齿轮泵控制
闭环流量控制
在线同步跟踪
碰撞保护
互联网连接
KAREL程序序言