迈科讯工业机械人控制系统采用国际流行的开放式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现垂直多关节串联（DH)机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人，水平多关节（SCARA)机器人，并联多关节（Delta)机器人等控制，同时可根据客户需求定制专用机器人；该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。
技术特点：
l 优化的机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。
l 先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
l 模块化功能设置，适应多种应用场合。
l 简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。
l 适配多种增量、绝对式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。
l 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
l 工艺功能，简化编程操作简便。
l 改进的连接方式，确保可靠性和实用性。
技术指标：
系统主频 |
1.8G 双核 1G内存 |
用户存储空间 |
2G |
示教盒 |
8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮 |
控制轴数 |
6轴本体轴或4轴本体轴加2轴辅助轴 |
接口 |
数字I/O接口，35路输入/25路输出（可扩展）。 |
6路-10～+10V模拟量输出，16位精度（选配）。 |
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6路-5～+5或0～10V模拟量采集，14位精度（选配）。 |
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机器人专用端子接口，防碰撞、维护开关、电机报闸，报警控制。 |
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控制伺服 |
绝对或增量型数字伺服 |
操作模式 |
示教、再现、远程 |
编程方式 |
示教再现、工艺编程 |
运动功能 |
点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。 |
指令系统 |
运动、逻辑、工艺、运算 |
位置控制方式 |
PTP/CP |
坐标系统 |
关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标 |
异常检出功能 |
急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等 |
结构算法 |
垂直多关节串联机器人 垂直多关节平行四边行机器人 垂直多关节L形手腕机器人 垂直多关节球形手腕机器人 水平多关节（SCARA)机器人 并联多关节（DELTA)机器人 客制化专用机器人 |
应用 |
装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等 |
原点功能 |
绝对式：电池记忆；增量：开机回零。 |
冷却 |
自然风冷 |
电源 |
24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W） |
外形尺寸（长×宽×高） mm |
控制器（270×205×128），示教盒（285×185×54） |
六轴机器人控制系统配置清单：
1．六机器人运动控制软件
2．六轴运动控制器 MTC-620
3．示教盒 TB8TV-5
4．输入输出板 RIO16/16（附配线缆）
四轴机器人控制系统配置清单：
1. 四轴机器人运动控制软件
2. 六轴运动控制器 MTC-420
3. 示教盒 TB8TV-5
4. 输入输出板 RIO16/16（附配线缆）
