一、
安装方便
在原有的冲床安装机械手，把冲床和机械手集成控制；
二、操作流程：
原料放在原料架上，机械手自动把原料放入第一台冲床，通过机械手的转换把第一台冲床的产品自动放入第二台冲床，机械手的转换把第二台冲床的产品自动放入第三台冲床……，最后一台冲床的产品通过机械手转移到检验输送带上；
三、工作原理：
操作者通过触摸屏进行操作，在机械手收到冲床给出的可执行信号时，集成系统关闭冲床工作的系统，机械手工作；机械手送完料后，集成系统各冲床信号，冲床工作；
四、安全系统
当机械手吸盘没有吸到材料，机械手暂停并发出警报，提示操作人员处理；
当机械手吸盘吸到单张以上的材料，集成系统发出警报，机械手的辅助设备启动，敲击吸附的原料，使其变为单张再进行下步工作；
冲床工作区域安装安全光栅，当人员或物品进入光栅区域范围内，所有机器停止工作，操作者复位后再启动设备；
五、效率及效益
冲床机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高产品的质量，避免因人为的因素和操作失误而造成的损失。因此，冲压机械手在冲压生产中的作用变得越来越重要。
