小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。
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小型袖珍设计 使用电脑，功能设定简单 丰富的运转状态显示 主电路电源和控制电路电源分开 适用机械系统的电子齿轮 标配再生电路 *MECHATRO
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| AC伺服驱动器 | |
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机型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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支持开放域网络 : |
| ML /支持MECHATRO
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额定输出电流 : |
| 4 : 4A，6 : 6A | |
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适应编码器 : |
| 空白/支持FHA-C mini 24V规格（FHA-8C、11C、14C） | |
| B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A） | |
| B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B） | |
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电源电压 : DC24V |
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调节机型管理编号 : 调节机型的详细情况，请参照技术资料。 |
| 中继电缆线（另售） | |
| 包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。 | |
| • 中继电缆线 : 支持FHA-C mini 24V规格 | |
| 适用电缆线 | 型号 |
| 电动机用 | EWC-MB**-A06-TN2 |
| 编码器用 | EWC-E**-M06-3M14 |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(电缆线长度1.5m) |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| EWC-MB**-A06-TN2 |
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| EWC-E**-M06-3M14 | |
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| HDM-RS232C | |
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| • 中继电缆线 : 支持RSF supermini系列 | |
| 适用电缆线 | 型号 |
| 电动机用 | EWA-M**-
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| 编码器用 | EWA-E**-M09-3M14 |
| 制动用 | EWA-B**-
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| EIA-232用 | HDM-RS232C(电缆线长度1.5m) |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| EWA-M**-
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| EWA-E**-M09-3M14 | |
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| EWA-B**-
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| HDM-RS232C | |
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| • 中继电缆线 : 支持RSF-B mini系列 | |
| 适用电缆线 | 型号 |
| 电动机用 | EWC-MB**-A06-TN2 |
| 编码器+磁极传感器用 | EWB-F**-M0809-3M14 |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(电缆线长度1.5m) |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| EWC-MB**-A06-TN2 |
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| EWB-F**-M0809-3M14 | |
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| HDM-RS232C | |
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| 连接用连接器（另售） | |
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这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。
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| HA-680ML用 | |
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| 专用通讯软件（免费） : PSF-520 | |
| 用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。 可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。 |
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| * | 进行17台以上的通信及使用16台，总延长距离大于30m时，需要安装中继器。 最大可连接台数受通信周期、重试次数等设定的限制。 详细情况，请参照MECHATRO |
| * | 上一级控制器，请使用MP2300或MP2400（安川电机公司制造）。 |
| * | 请务必使用MECHATRO
请绝对不要使用从市场上购买的USB电缆线。 详细情况，请参照MECHATRO |
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| 组合 旋转式传动装置 |
| 系列名称 | 特 点 | 型 号 | 谐波驱动 的减速比 |
最高转速 （r/min） |
最大 转矩 （Nm） |
分辨率*1 （脉冲/旋转） |
质 量 （kg） |
驱动电动机 |
组合驱动器 |
FHA-C mini |
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8 | 30 | 200 | 1.8 | 240,000 | 0.40 | AC伺服 电动机 |
HA-680ML-4-24 |
| 50 | 120 | 3.3 | 400,000 | ||||||
| 100 | 60 | 4.8 | 800,000 | ||||||
| 11 | 30 | 200 | 4.5 | 240,000 | 0.62 | ||||
| 50 | 120 | 8.3 | 400,000 | ||||||
| 100 | 60 | 11 | 800,000 | ||||||
| 14 | 30 | 200 | 9.0 | 240,000 | 1.2 | HA-680ML-6-24 | |||
| 50 | 120 | 18 | 400,000 | ||||||
| 100 | 60 | 28 | 800,000 | ||||||
RSF supermini |
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3 | 30 | 333 | 0.09 | 24,000 | 0.031 | AC伺服 电动机 |
HA-680ML-4B-24 |
| 50 | 200 | 0.15 | 40,000 | ||||||
| 100 | 100 | 0.21 | 80,000 | ||||||
| 5 | 30 | 333 | 0.5 | 60,000 | 无制动 0.066 带制动 0.086 |
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| 50 | 200 | 0.9 | 100,000 | ||||||
| 100 | 100 | 1.4 | 200,000 | ||||||
RSF-B mini |
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8 | 30 | 200 | 1.8 | 120,000 | 0.3 | AC伺服 电动机 |
HA-680ML-4B-24 |
| 50 | 120 | 3.3 | 200,000 | ||||||
| 100 | 60 | 4.8 | 400,000 | ||||||
| 11 | 30 | 200 | 4.5 | 120,000 | 0.5 | HA-680ML-6B-24 | |||
| 50 | 120 | 8.3 | 200,000 | ||||||
| 100 | 60 | 11 | 400,000 | ||||||
| 14 | 30 | 200 | 9.0 | 120,000 | 0.8 | ||||
| 50 | 120 | 18 | 200.000 | ||||||
| 100 | 60 | 28 | 400,000 |
| * 分辨率是（电动机轴编码器分辨率）×（4倍频）×（减速比）的数值。 |
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| HA-680系列通用规格 |
| HA-680ML-4-24 | HA-680ML-4B-24 | ||
| HA-680ML-6-24 | HA-680ML-6B-24 | ||
| 供电电压 | 控制电路电源（CP） | DC24V（20～28V） | |
| 主电路电源（MP） | DC24V（20～28V） | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM方式 开关频率12.5kHz | ||
| 编码器 | 4根线规格 串行传送方式 差动输入 |
14根线规格 差动输入 |
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| 输入/输出信号 | DI : 5点（基于光耦合器的绝缘） DO : 4点（基于光耦合器的绝缘） |
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| 编码器监控 | A,B,Z相线驱动 | ||
| 控制模式 | 定位控制 | ||
| 显示 | 驱动器状态监控 : LED 2盏（绿色 : 1盏 红色 : 1盏）电源ON、伺服ON、警报 MECHATRO LED3盏（绿色 : 2盏 红色 : 1盏） 通讯故障、正在发送/接收数据 CC- LED3盏（绿色 : 2盏 红色 : 1盏）RUN、L RUN、L ERR |
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| 保护功能 | 过载，偏差过大，编码器断线检测，编码器接收故障， UVW故障，再生异常， 工作温度异常，系统异常，过电流，负载短路，存储器异常， 过速度 |
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| 连接器 | 通用 | I/O : 3M 半接头20针 编码器 : 3M 半接头14针 EIA-232（驱动器部） : 小型型号8针 |
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| 支持MECHATRO
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MECHATRO
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| 再生吸收电路 | 内置 （外置电容器、带电阻安装端子） 内置电阻带保险丝 |
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| 结构 | 半盖型 （铝质底座、带塑料盖子） | ||
| 安装方法 | 底座安装（墙壁安装） | ||
| 质量 | 260g | ||
| 环境条件 | 使用温度 : 0～50℃ 保存温度 : -20～85℃ 使用湿度/保存湿度 : 95%RH以下（无结露） 无振动、冲击 无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等 不能溅到水、油 室内使用、避免阳光直射 |
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| *本驱动器根据支持的组合传动装置，进行参数设定。非设定的传动装置时，不能使用。 |
| HA-680ML（支持MECHATRO
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| 项 目 | 规 格 |
| MECHATRO
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MECHATRO
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| 传送速度 | 10Mbps |
| 最大传送距离 | 50m |
| 最小站间距离 | 0.5m |
| 传送媒介 | 带双芯屏蔽的2绞线 |
| 最大连接从站数 | 最多30个子站 |
| 拓扑 | 总线 |
| 传输周期 | 1,2,3,4,5ms |
| 通信方式 | 主从完全同步式 |
| 符号化 | 曼彻斯特编码 |
| 传输字节数（信息部） | 17字节/32字节 不可混杂 |
| 最大连接从站数* | 最多30台 |
| * | 进行17台以上的通信及使用16台，总延长距离大于30m时，需要安装中继器。 最大可连接台数受通信周期、重试次数等设定的限制。 详细情况，请参照MECHATRO |
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| HA-680ML（支持MECHATRO
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| (单位 : mm) |
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| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
