AC伺服驱动器HA-800C系列具备多个优点，能够最大限度地发挥各传动装置的优势。
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支持CC-
占有2个站，还能够实施速度控制及转矩控制 凭借独特的控制逻辑，将定位整定时间缩短到1/2 搭载自动调节功能 主电路电源和控制电路电源分开 强大的专用软件 *CC-
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| AC伺服驱动器 | |
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机型 : AC伺服驱动器HA系列 |
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系列名称 : 800系列 |
| 800A : I/O指令类型 | |
| 800B : 支持MECHTRO
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| 800C : 支持CC-
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额定输出电流 : |
| 1 : 1.5A，3 : 3A，6:6A | |
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适应编码器 : |
| A : 13bit绝对位置编码器 | |
| B : 14根线相对位置编码器 | |
| C : 4根线相对位置编码器 | |
| D : 17bit绝对位置编码器 | |
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特殊品符号 : |
| 空白 : 标准品，SP : 特殊品 |
| 中继电缆线（另售） | |
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中继电缆线包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
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| • 支持FHA-C mini 系列 | |
| 适用电缆线 | 型号 |
| 电动机用 | EWC-M**-A06-TN3 |
| 编码器用 | EWC-E**-M06-3M14 |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| • 支持FHA-C系列 | |
| 适用电缆线 | 型号 | |
| 电动机用 | EWC-MB**-M08-TN3 | |
| 编码器用 | 4根线相对位置编码器 | EWC-E**-B04-3M14 |
| 13bit绝对位置编码器 | EWC-S03-B08-3M14 | |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| • 支持RSF/RKF系列 |
| 适用电缆线 | 型号 |
| 电动机用 | EWA-M**-A04-TN3 |
| 编码器用 | EWA-E**-A15-3M14 |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
| • 通讯电缆线EIA-232用 | |
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型号 : EWA-RS03(电缆线长度1.5m)
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| 连接用连接器（另售） | |
| 这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。 |
| 连接器套件 | 组合内容 | 型号 |
| 连接用连接器6件套 | CN1、CN2、TB1、TB2、 2个CC- 1个CC- |
CNK-HA80C-S1 |
| 连接用连接器4件套 | CN2、TB2、 2个CC- 1个CC- |
CNK-HA80C-S2 （使用中继电缆线时， 需要该型号） |
| 专用通讯软件（免费） : PSF-800 | |
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用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[ 技术资料列表页]下载。 |
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| * | 请务必使用指定的CC-
关于指定电缆线，请参照CC- |
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| 组合 旋转式传动装置 |
| 系列名称 | 特点 | 型号 | 编码器型号 | 驱动电动机 | 组合驱动器 |
SHA |
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25 | 17bit 绝对位置 |
AC伺服 电动机 |
HA-800C-3D |
| 32 | HA-800C-6D | ||||
| 40 | |||||
FHA-C mini |
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8 | 4根线 相对位置 |
AC伺服 电动机 |
HA-800C-1C |
| 11 | |||||
| 14 | |||||
FHA-C |
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17 | 4根线 相对位置 |
AC伺服 电动机 |
HA-800C-3C |
| 25 | |||||
| 32 | HA-800C-6C | ||||
| 40 | |||||
| 17 | 13bit 绝对位置 |
HA-800C-3A | |||
| 25 | |||||
| 32 | HA-800C-6A | ||||
| 40 | |||||
| RSF |
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17 | 14根线 相对位置 |
AC伺服 电动机 |
HA-800C-3B |
| RSF/RKF | 20 | ||||
| 25 | |||||
| 32 | HA-800C-6B |
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| 通用规格 |
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HA-800C-1 | HA-800C-3 | HA-800C-6 | ||
| 电源电压 | 主电路 | 100V规格 : AC100～115V(单相) 200V规格 : AC200～230V(单相/三相) ＋10～－15% | |||
| 控制电路 | 100V规格 : AC100～115V(单相) 200V规格 : AC100～115V(单相)或AC200～230V(单相)＋10～－15% | ||||
| 电源频率 | 50/60Hz | ||||
| 适用编码器 | 17bit绝对位置、13bit绝对位置、4根线相对位置、14根线相对位置 | ||||
| 多旋转界限（电动机轴） | 无 | -4096～4095 (13bit绝对位置)、-32768～32767(17bit绝对位置) | |||
| 编码器I/F | 串行传送方式 差动输入型 | ||||
| 控制模式 | 定位控制、速度控制、转矩（电流）控制（可利用I/O进行切换） | ||||
| 监视器端子 | 3ch 电动机转速、电流指令、通用输出（参数选择） | ||||
| 数字I/O板 | RS-232C/RS-485 : 输出电流监控用、各种参数设定用、绝对位置编码器数据用 | ||||
| 操作面板 | 构成 | 显示器（7segLED）5位（红）、按钮开关4个 | |||
| 状态显示功能 | 转速（r/min）、转矩指令（%）、负载率（%）、警报/警告代码 输入信号监控、输出信号监控、警报履历（8次）等 |
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| 参数调整功能 | 系统参数1, 2, 3, 4调节参数 | ||||
| 再生处理 | 带外部再生器安装端子 | 内置再生器、带外部再生器安装端子 | |||
| 再生器吸收功率 | － | 3W Max | 8W Max | ||
| 内置功能 | 自动调节功能、状态显示功能、自检功能、电子齿轮、JOG运转等、动态制动 多次旋转数据备份用电池 |
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| 结构 | 自冷型 | ||||
| 安装方法 | 底座安装（墙壁安装） | ||||
| 环境条件 | 使用温度 : 0～50℃ 保存温度 : -20～65℃ 使用、保存湿度 : 95%RH以下，无结露 抗振动 : 4.9 m/s2（10～55Hz） 抗冲击 : 98m/s2 工作气体 : 无金属粉、粉尘、油雾、腐蚀性气体 |
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| 质量 | 1kg | 1.2kg | |||
| *本驱动器根据支持的组合传动装置，进行参数设定。非设定的传动装置时，不能使用。 |
| 支持CC-
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| 项目 | 规格 | |||||
| 站种类 | 远程设备站 | |||||
| 适合CC-
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Ver1.10 | |||||
| 通信速度 | 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps | |||||
| 通信方式 | 广播轮询方式 | |||||
| 同步方式 | 帧同步方式 | |||||
| 符号化方式 | NRZI | |||||
| 传送通道形式 | 总线方式（依据EIA RS-485） | |||||
| 误控制方式 | CRC(X16+X12+X5+1) | |||||
| 连接用电缆线 | 支持CC-
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| 传送方式 | 依据HDLC | |||||
| 远程站号 | 1～64 | |||||
| 占有站数 | 1个站/2个站 | |||||
| 电缆线长度* | 通信速度 | 156kbps | 625kbps | 2.5Mbps | 5Mbps | 10Mbps |
| 最大电缆线总延长 | 1,200m | 900m | 400m | 160m | 100m | |
| 站间电缆线长度 | 0.2m以上 | |||||
| 连接台数 | 只有远程设备站，最多42台 可与其它设备共用 | |||||
| *同时混有支持CC-
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