| RSF/RKF系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。 通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的专用AC伺服驱动器组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。 |
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[用途]
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机型 : RSF系列（轴输出型）, RKF系列（法兰输出型） |
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型号 : |
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RSF系列 : 17, 20, 25, 32 |
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RKF系列 : 20, 25, 32 |
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版本符号 : A表示最新版本 |
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谐波驱动减速比 : 50, 100 |
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编码器种类 E : 相对位置编码器 |
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编码器分辨率 200 : 2000P/rev |
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特殊规格（标准品不标SP） |
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| 项目/型号 | RSF-17A | RSF/RKF-20A | RSF/RKF-25A | ||||
| 减速比 | - | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| 额定转矩 | N•m | 9.8 | 20 | 19 | 35 | 29 | 59 |
| 额定转速 | r/min | 60 | 30 | 60 | 30 | 60 | 30 |
| 瞬时最大转矩 | N•m | 34 | 54 | 56 | 82 | 98 | 157 |
| 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.047 | 0.19 | 0.098 | 0.39 | 0.19 | 0.77 |
| 单方向定位精度 | 秒 | 120 | 90 | 90 | |||
| 检测器分辨率*1 | p/rev | 400,000 | 800,000 | 400,000 | 800,000 | 400,000 | 800,000 |
| 质量 | kg | 2.1 | 2.9 | 4.7 | |||
| 组合驱动器 2) | - | HA-520-1R-200 | HA-520-1R-200 | HA-520-3-200 | |||
| HA-655-2B-200 | HA-655-2B-200 | HA-655-2B-200 | |||||
| 项目/型号 | RSF/RKF-32A | ||
| 减速比 | - | 50 | 100 |
| 额定转矩 | N•m | 49 | 98 |
| 额定转速 | r/min | 60 | 30 |
| 瞬时最大转矩 | N•m | 220 | 330 |
| 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.67 | 2.7 |
| 单方向定位精度 | 秒 | 90 | |
| 检测器分辨率*1 | p/rev | 400,000 | 800,000 |
| 质量 | kg | 8.7 | |
| 组合驱动器*2 | - | - | |
| HA-655-4B-200 | |||
| *1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（速比）的数值。 *2 : HA-520只支持定位控制。此外，没有机型支持RSF（RKF）-32A。 HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型号的组合。 |
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| • RSF-17A |
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| • RSF-20A, 25A, 32A |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 型号 | A | B | C | D±1 | øE h7 | □F | □G | 质量 (kg) |
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| RSF-20A | 242 | 48 | 98 | 96 | 85 | 60 | 93 | 2.9 | |
| RSF-25A | 288.7 | 60 | 104.7 | 124 | 110 | 60 | 116 | 4.7 | |
| RSF-32A | 331 | 80 | 123 | 128 | 130 | 80 | 137 | 8.7 | |
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| • RKF-20A, 25A, 32A |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 型号 | A | B | C | D±1 | øE h7 | □F | □G | 质量 (kg) |
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| RKF-20A | 180 | 20 | 64 | 96 | 100 | 60 | 108 | 2.9 | |
| RKF-25A | 215.5 | 22 | 69.5 | 124 | 120 | 60 | 130 | 5.0 | |
| RKF-32A | 241 | 25.5 | 87.5 | 128 | 155 | 80 | 165 | 9.5 | |
| ＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
