计算机模块
计算机模块是IRC5/IRC5P控制系统的主计算机系统，包含主计算机装置。
计算机模块包含主计算机板，即计算机装置的主板。
计算机模块位于前门内部，由多孔盖板保护。计算机装置由其罩壳内的风扇单元冷却。
主计算机DSQC 639是机器人计算机系统的中央处理器。主计算机板是经过专门设计的PC机板。
DSQC 639旨在提供一种融合最新功能与技术的全面嵌入式解决方案。该产品是完整的高性能，高质量单板计算机，配备最常用外围设备接口。提供一个CF卡插口，一个RS485串口，一个Anybus Compact COM端口，两个RS232串口，两个USB2.0端口和4个10/100Mb/s网口。
