AMC模拟量有刷伺服驱动器拥有小体积，大功率，低价格，高性能
.高可靠性等优化，广泛应用在机器人，AGV自动导引小车，包装印刷，多轴设备等。可输入±10V模拟量信号(也可数字式接口),电流、电压、速度、位置模式可选, PWM22KHz，具备过压、过流、短路等保护。
AMC（ADVANCED MOTION CONTROLS）公司成立于
1987年，AMC公司生产基地位于美国加州，产品设计及研发总部位于欧洲-匈牙利布达佩斯(
Hungary)，
AMC是集运动控制系列产品的研发、生产及销售于一体的高新技术企业，其运动伺服驱动产品可配套于各类有刷、无刷伺服电机。上海同普是AMC（ADVANCED MOTION CONTROLS）唯一授权的中，港地区一级代理商及总技术服务处。
PWM伺服驱动器
12A8使用高斩波频率驱动有刷直流电机。其中红色/绿色LED用来指示工作状态。12A8驱动器能够防止过压、欠压、过流、过热和电机相间短路、相地短路。此外，这款驱动器能够跟数字控制器接口，或者独立使用，所需的只是一个非稳压的直流电源。环路增益、限制电流、输入增益和零漂都能够使用一个14圈的电位器进行调节。零漂调节电位器还可作为内部输入信号进行自测试。
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电 源 范 围
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峰值电流
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12A
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连续电流
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6A
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工作电压
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20-80VDC
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特
性
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u 四象限再生操作
u 使用DIP开关选择模式
u 限制电流可调
u 高斩波频率
u 差分输入指令
u 错误监控输出
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u 内部自测试电位器
u 零漂调节电位器
u 输入增益可调
u 驱动器状态指示LED
u 电流检测输出
u 方向禁止输入
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工作模式
n 电流
n 速度（带测速发电机）
n 电压
n IR补偿
信号源
n ±10V模拟电压
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支持的反馈信号
n 测速发电机
履约和机构认证
n UL
n cUL
n CE Class A(LVD)
n CE Class A(EMC）
n RoHS
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规格指标
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电 源 规 格
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描 述
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单位
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值
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直流输入电压范围
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VDC
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20-80
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直流母线过压限制
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VDC
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86
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最大峰值输出电流
1
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A
|
12
|
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最大连续输出电流
|
A
|
6
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连续电流下的最大功率损耗
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W
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50
|
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最小负载电感（线
-线）2
|
μ
H
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200
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开关频率
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kHz
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22
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控 制 信 号 规 格
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信号源
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-
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±
10V 模拟电压
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支持的反馈信号
|
-
|
测速发电机
|
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折算方法
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-
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外部的
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工作模式
|
-
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电流模式、
IR补偿模式、测速发电机模式、电压模式
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支持的电机类型
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-
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有刷直流电机、音圈
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硬件保护
|
-
|
过流、过温、过压、短路（相间和相地）
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机 械 规 格
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描 述
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单位
|
值
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尺寸（长×宽×高）
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mm(in)
|
129.3×
75.8×25.1（5.1×3×1）
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重量
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g(oz)
|
280（
9.9）
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散热器（底座）温度范围
3
|
℃
(℉)
|
0－
65 (32－149)
|
|
储存温度范围
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℃
(℉)
|
-40－
85（-40－185）
|
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外观
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-
|
独立式
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P1 接口
|
-
|
16脚，间距
2.54mm, 摩擦锁头
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|
P2 接口
|
-
|
5脚，间距
5.08mm, 螺丝端子
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注意：
1.峰值电流的最大持续时间约为
2秒。
2.最小电感适用于母线电压远低于最高电压的情况，若不能满足条件可使用外部电感。
3.为达到最佳的性能，需要增加额外的冷却设备或散热器。
引脚功能
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信号接口P1
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脚号
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名称
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描述/注意点
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I/O
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1
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+5V 3mA OUT
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±5V@ 3mA低功率用户电源，带短路保护，信号地（SIGNAL GND）和参考地(译者注：即电源地)相连。
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O
|
|
2
|
SIGNAL GND
|
GND
|
|
|
3
|
-5V 3mA OUT
|
O
|
|
|
4
|
+REF IN
|
差分参考输入信号（±10V 工作范围，±15V最大输入）
|
I
|
|
5
|
-REF IN
|
I
|
|
|
6
|
-TACH IN
|
测速发电机负输入（最大±60V），正输入时请使用信号地。
|
I
|
|
7
|
+TACH / GND
|
测速发电机正输入和信号地。
|
I
|
|
8
|
CURRENT MONITOR
|
电流监测输出，是正比于实际输出电流的模拟电压信号，比例系数为4.4A/V。测量时另一端接信号地。
|
O
|
|
9
|
CURR REF OUT
|
内部电流环的指令信号输出。当驱动器达到最大峰值电流时，该引脚最大输出±7.25V。测量时另一端接信号地。
|
O
|
|
10
|
CONT CURRENT LIMIT
|
通过在该引脚和信号地之间接外部限制电流电阻，来减小出厂时预置的连续限制电流的最大值，但不影响最大峰值限制电流值。
|
I
|
|
11
|
INHIBIT IN
|
TTL 电平（+5V）禁止或使能输入。悬空时使能驱动器，接地时禁止驱动器。禁止时关掉所有功率开关器件。
|
I
|
|
12
|
+INHIBIT IN
|
正向禁止输入（不会进入错误状态）。
|
I
|
|
13
|
-INHIBIT IN
|
负向禁止输入（不会进入错误状态）。
|
I
|
|
14
|
FAULT OUT
|
TTL 电平（+5V）输出，当下列条件中的一个或多个出现时：禁止、输出短路、过压和过温，关掉所有功率开关器件并输出高电平。
|
O
|
|
15
|
NC
|
无连接（保留）
|
-
|
|
16
|
NC
|
无连接（保留）
|
-
|
|
功率接口P2
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|||
|
引脚
|
名称
|
描述/注意点
|
I/O
|
|
1
|
-MOT
|
负电机输出
|
O
|
|
2
|
+MOT
|
正电机输出
|
O
|
|
3
|
POWER GND
|
功率地（与信号地相连）
|
GND
|
|
4
|
POWER GND
|
GND
|
|
|
5
|
HIGH VOLTAGE
|
直流电源输入
|
I
|
引脚详解
连续限制电流引脚（
P1-10）
通过在该引脚和信号地之间外接电流限制电阻，减小出厂时预置的连续限制电流的最大值，但不影响峰值限制电流的最大值。
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电流限制电阻
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15 kΩ
|
6.6 kΩ
|
3.4 kΩ
|
2.1 kΩ
|
1.2 kΩ
|
810Ω
|
500 Ω
|
250 Ω
|
0 kΩ
|
|
连续限制电流
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90%
|
80%
|
70%
|
60%
|
50%
|
40%
|
30%
|
20%
|
10%
|
注意：
DIP开关设置的连续/峰值比例优先于这些限制值。
硬件设置
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拨码开关功能
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|
开关
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描述
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设置
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|
|
ON
|
OFF
|
||
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1
|
选择电压反馈，设置取决于模式（请参看模式选择表）。
|
ON
|
OFF
|
|
2
|
电流环积分增益，打开或关闭积分器，默认
OFF。
|
关闭
|
打开
|
|
3
|
外部环路积分器，打开或关闭积分器，默认
ON用于电流模式，其他模式OFF。
|
关闭
|
打开
|
|
4
|
测试
/零漂调节，在内部测试信号和输入信号零漂调节之间进行功能切换。默认OFF。
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自测试
|
零漂调节
|
模式选择表
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SW1
|
SW3
|
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电流模式
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OFF
|
ON
|
|
电压模式
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ON
|
OFF
|
|
IR补偿模式
|
ON
|
OFF
|
|
测速发电机模式
|
OFF
|
OFF
|
电位器功能
|
电位器
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描述
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顺时针转动
|
|
1
|
在电压和速度模式中，用来调节环路增益，电流模式时逆时针转动至最大。
|
增加增益。
|
|
2
|
限制电流调节。此电位器用来设定峰值和连续限制电流值，但保持它们之间的比例不变。
|
提高限制值。
|
|
3
|
参考信号输入增益。调节输入信号和输出变量（电压、电流或速度）之间的比例。
|
增加增益
|
|
4
|
零漂调节
/测试。用来调节任何输入信号或者驱动器内部的零漂。也可以作为内部信号源，用来实现测试的目的。
|
负向调整零漂
|
注意：电位器近似是线性的，一共
12圈，头尾各1圈是无效的。
电位器调节方法（摘自
instnotes）
nOffet(l零漂调节
)
在调节零漂之前，参考输入
(Reference Input)引脚必须接地或者输入的指令电压为零伏。先把测试/零漂调节(test/offset)开关拨到OFF的位置（零漂调节模式），然后微调offset电位器直到驱动器的输出电流最小（通过观察电机的漂移来判断）。最后零漂调节完成。
nLoop Gain(环路增益
)
该电位器调节闭合环路中的前向增益（速度模式或电压模式下）。调节前先把电位器调到逆时针的位置，然后慢慢地顺时针转动直到电机轴开始振动，最后回调
1圈。
注意：
