对于非ex机器人而言，电池是在机械手里面的，并且由串行测量单元内的内部充电
器来充电。
用于ex机器人和非ex机器人，使用的电池是不相同的，不能互换使用。
未充电的电池必须加以充电至少30个小时，以免测量系统出现故障。
规格
电池类型 可充电NiCd
额定电压：7.2V
容量：4.3Ah
