DFLG6DOF机械手由6个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节和1个旋转底座，每个关节可在一定范围内运动，底座可以实现左右90度旋转。通过上位机控制软件给舵机
控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业。
在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上，即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。
舵机可以直接接插在arduino IO扩展板上直接使用arduino的servo库轻松驱动舵机.
