在四节镍氢充电电池供电的情况下，MiniQ速度可达79cm/s。
整个结构包括2个mini型金属齿轮电机，1个迷你万向轮；1个无线数传接口（兼容xbee、蓝牙bee、无线下载模块等）；2路编码器；5个红外寻线传感器；两个红外发射管、一个红外接收头；两个光敏电阻；5个按键；一个蜂鸣器等等。
MiniQ是基于Atmel ATmega328p微处理器。ATmega328p微处理器具有32kB系统可编程的flash，1KB的EEPROM，2KB的片内SRAM.使用ATmega328p制作的MiniQ教育机器人兼容arduino平台。初学者可以在avr开发环境下进行学习，也可以在arduino平台进行学习。
与MiniQ 4WD相比，我们在2WD平台上添加了无线数据通讯的功能。通过增加XBee插座，让你能够实现无线遥控和无线编程成为了可能。
注意事项：通过使用无线编程模块能够帮助你实现远程烧录程序，避免在移动平台上反复插拔数据线的麻烦。
MiniQ 2wd机器人同时开放了其设计原理图以及多个平台应用样例代码。便于用户学习和使用这款平台。
技术规格
- 通过4节5号AA电池供电
- 直流电机驱动
- 最高速度：79cm/s
- Atmega 328p控制器
- Arduino IDE兼容
- 支持Xbee数据通讯以及无线编程
- 2只优质mini型金属齿轮电机，提供强劲动力
- 尺寸：110x123x42mm
- 重量：180g
