发那科
Paint Mate 200iA
系列是一款紧凑型的喷涂机器人，采用伺服电机驱动，在世界的同类产品中用于最佳性能，适合在危险的环境中使用。
特点：
1、iPendant是可以访问互联网的彩色示教器，便于编程并可以自定义用户界面
2、位于扫气模块上的一个或四个内置电磁阀可以控制开关枪及自动清洗。
3、地装，倒置，壁挂等多种安装方式适用于狭小的喷涂空间
4、绝对脉冲编码器确保上电后不需要重新计算原点。
5、纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装。
6、高加速和高减速的运动特性可以缩短工作节拍。
规格参数：
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型号
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Paint Mate 200iA
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Paint Mate 200iA/5L
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R-30iA Mate
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R-30iA Mate
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控制轴
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6
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6
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重复精度
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±0.02mm
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±0.03mm
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最大负重
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5kg
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5kg
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运动半径
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704mm
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892mm
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本体重量
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35kg
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35kg
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主要应用：喷漆。
发那科机器人
P-250iA
系列是中等尺寸的喷涂机器人，在业内的同规格产品中，拥有最大的工作区域和最佳的运动性能。
特点：
1、地装、倒置等多种安装方式可以应对不同工件的需求。
2、专利的中空手腕，和可以让涂料管和空气管通过的手臂，能提供一个洁净的应用环境。
3、可以在手臂上直接齿轮泵，流量计或者换色阀，从而缩短换色时间并减少油漆和溶剂的浪费。
4、TIIS防爆认证。
5、柔性的扫气管便于快速安装。
6、能够翻转的2,3轴提供了非常大的运动区域和灵活性。
7、高负载的手腕能够确保配合多种喷具，包括常规的空气喷枪，静电喷枪或旋杯。
8、PaintPRO软件是一个友好易用的图形界面，基于windows操作系统，可以创建，观察，修改，和模拟机器人运动的程序。
技术参 数：
技术参 数：
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型号
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P-250iA/10S
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P-250iA/15
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应用
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控制器
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R-30iA
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控制轴
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6轴
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6轴
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最大载重
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10kg
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15kg
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重复精度
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±0.2mm
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±0.2mm
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本体重量
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495kg
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520kg
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运动范围
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2000mm
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2800mm
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发那科机器人
P-50iA系列是紧凑型的喷涂机器人，可以提供可靠精确地喷涂应用，并能够使用多种喷涂工具和多种喷涂方式。六轴的P-50iA是FANUC的第九代喷涂机器人，采用模块式设计和交流伺服电机驱动，可以运转在危险的环境中，并且可以得到广泛的服务和备件网络支持。
特点：
1、地装、倒置和悬挂等多种安装方式可以应对不同工件的需求。
2、专利的中空手腕，和可以让涂料管和空气管通过的手臂，能提供一个洁净的应用环境。
3、润滑油的加油嘴维护容易。
4、绝对脉冲编码器确保上电后不需要重新计算原点。
5、专利的扫气系统确保可以在危险的环境中运行。
6、柔性的扫气管便于快速安装。
7、运动范围大，使得机器人可以在两侧工作。灵巧的底座可以减少喷房的尺寸，并减小对喷房送风的影响。可以配合多种喷具，包括常规的空气喷枪，静电喷枪或旋杯。
规格参数：
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轴数
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6
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手腕有效载荷（KG）
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7.5
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外部臂有效载荷（KG）
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5
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工作半径（毫米）
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1360
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位置重复精度（毫米）
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±0.2
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最大喷涂速度（毫米/秒）
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1500
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机械部重量（kg）
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249
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安装方式
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地装、倒置和挂壁
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安装条件
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周围环境温度
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0 – 45度
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周围环境湿度
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20 – 90% 无凝霜
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振动
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小于0.5G
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