品名
规格
YAMAHA
YK1000XG-400-3L-RCX142-R3-N1-S
SCARA
X轴长度：600mm
Y轴长度：400mm
Z轴长度：400mm
R轴旋转角度：±360°
X轴马达功率：750W
Y轴马达功率：400W
Z轴马达功率：400W
R轴马达功率：200W
最高速度：X、Y轴合成：10.6 m/s
Z轴 ：2.3 m/s
R轴 ：1020°/s
重复精度：X、Y轴 ：±0.02mm
Z轴 ：±0.01mm
R轴 ：±0.005°
最高负载：20kg
配
控制器：RCX142-R3
