ADT-300X4G150-021迷你多关节机器人手臂采用众为兴高性能
控制器，动力系统采用交流伺服电机和高精密谐波减速器；可以应用于需要高效率的装配、密封、搬运和拿放等众多应用。
ADT-300X4G150-021 迷你多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
| 型号 | ADT-300X4G150-021 | ||
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度 | X=175mm |
| 旋转范围 | ±115° | ||
| Y轴 | 手臂长度 | Y=125mm | |
| 旋转范围 | ±140° | ||
| Z轴 | 行程 | 150mm | |
| R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
| 电机规格 | X轴 | 200W | |
| Y轴 | 100W | ||
| Z轴 | 100W(带刹车） | ||
| R轴 | 100W | ||
| 最高速度 | X轴、Y轴组合 | 2.7m/s | |
| Z轴 | 0.5m/s | ||
| R轴 | 360°/s | ||
| 重复定位 精度 |
X、Y轴 | ±0.03mm | |
| Z轴 | ±0.02mm | ||
| R轴 | ±0.02° | ||
| 最大负载重量 | 2Kg | ||
| 用户用信号线 | 0.2sq × 9线 | ||
| 用户配管 | φ4 × 2 | ||
| 移动限制设定 | 1.软件设置、2.机械限制（X、Y、Z轴） | ||
| 重量 | 14Kg | ||
