珠海市华普自动化科技有限公司
AT-T 6
轴自动喷漆喷涂
机器人
机械手
(
5-6
轴联动,示教编程)
报价:
4
轴
3
万,
5
轴
3.8
万,
6
轴
4.3
万
(步进和伺服电机联合驱动,不含喷枪)
我公司AT-T 6轴自动喷漆喷涂机器人机械手,采用垂直多关节串连关节结构,步进和伺服电机联合驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。
采用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型控制系统,控制
精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。
本系统采用优质国产配件,降低造价成本(与同类产品相比,降低造价60%),为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。
产品特点:
1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;
2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、48路输入,40路输出接口;
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥电机完成指定的(6轴联动)动作;
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用定位传感器清零,无累集误差,精度高。
技术参数:
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进和伺服电机联合驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 +120°~-85°
J3轴 +85°~-170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
额定速度 J1轴 2.18rad/s,125°/s
J2轴 2.09rad/s,120°/s
J3轴 2.18rad/s,125°/s
J4轴 3.93rad/s,225°/s
J5轴 2.53rad/s,145°/s
J6轴 5.24rad/s,300°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进和伺服电机联合驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 +120°~-85°
J3轴 +85°~-170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
额定速度 J1轴 2.18rad/s,125°/s
J2轴 2.09rad/s,120°/s
J3轴 2.18rad/s,125°/s
J4轴 3.93rad/s,225°/s
J5轴 2.53rad/s,145°/s
J6轴 5.24rad/s,300°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
本体尺寸
380*330*1000
活动范围 *800*800 *1000
机械手涂装具体优势如下:
1.喷涂机器人涂层均匀、速度稳定、光泽度好、节约油漆
2.喷涂机器人产品合格率大为提高,能够达到喷漆师傅级别的效果。
3.喷涂机器人提高产量,可24小时不间断地、“不知疲倦”地作业。
4.喷涂机器人节省资源,减少占地面积。
5.喷涂机器人减少油漆对人体的危害,有效应对招工人员难的困扰。
6.机器人提升公司形象,客户放心,可接大量订单。
7.喷涂机器人用伺服电机数字化的控制使喷涂过程更稳定更精密,
并且采用触摸屏使操作更为简便、更为人性化。
8.体积小、工作范围大、速度快、精度高,特别适合中小零件的
喷涂, 可与转台滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
9.柔性大,可实现不规则产品的内表面和外表面的喷涂。
10.提高喷涂质量和材质利用率,仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均
匀性能等外观喷涂质量,降低过喷涂量。
1.喷涂机器人涂层均匀、速度稳定、光泽度好、节约油漆
2.喷涂机器人产品合格率大为提高,能够达到喷漆师傅级别的效果。
3.喷涂机器人提高产量,可24小时不间断地、“不知疲倦”地作业。
4.喷涂机器人节省资源,减少占地面积。
5.喷涂机器人减少油漆对人体的危害,有效应对招工人员难的困扰。
6.机器人提升公司形象,客户放心,可接大量订单。
7.喷涂机器人用伺服电机数字化的控制使喷涂过程更稳定更精密,
并且采用触摸屏使操作更为简便、更为人性化。
8.体积小、工作范围大、速度快、精度高,特别适合中小零件的
喷涂, 可与转台滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
9.柔性大,可实现不规则产品的内表面和外表面的喷涂。
10.提高喷涂质量和材质利用率,仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均
匀性能等外观喷涂质量,降低过喷涂量。
珠海市华普自动化科技有限公司
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