| 焊接工装夹具过去一直没有受到机械焊接与切削行业的重视。各厂家都实行自己开发设计制造，专用性强，费时费工，工装成本非常高。柔性组合焊接工装基本上是一个空白。德国西格芒公司在自身承接客户变化多样的结构件的生产过程中，应用组合夹具的设计思想，以其创意和创新的巧妙构思、灵活多样的结构组合，独创了组合式三维焊接工作台，并逐渐从满足自我的使用到供应给各行各业的用户。柔性化的焊接工装免除了设计人员重复设计和制作工装的投入,在短短10年左右的时间内，就已经在几千家欧美著名的机械焊接与切削行业成功应用。在德国金属加工领域是有口皆碑的工装助手。西格芒公司三维柔性化组合焊接工作台技术在欧洲、美国和中国已经获得了多项专利。 |
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这种三维组合夹紧系统，采用可任意组合的带孔格板形式的台面和各种功能模块组成，孔径有φ28mm和φ16mm两个系列。台面上可根据需要，配以各种功能模块，形成各种定位和夹紧功能。除台面外，模块还有直角块、立柱、定位块、任意角度调整块、V形块、销栓及各类快速夹具及辅助模块。模块上还配以φ28mm、φ16mm的孔或棒，可以在任意位置互相配合或以销栓紧固。其设计构思巧妙，一件多用。
1.台面
台面采用带孔格板形式。在高精度的台面的上面和侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(system28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(system16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘有毫米刻度线。这些圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。台面尺寸从500mm×1000mm到2000mm×4000mm，并且可以根据需要组合成任意大小的尺寸和条块形状。台面的支撑脚有标准脚、伸缩脚、带移动轮脚、固定脚和剪式升降脚等，以适应各种不同的需要。这一系列的精心设计，给使用者提供了极大的方便。。
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5.夹具
夹具品种繁多，可归纳为以下三种形式：
(1)悬臂夹具 按照夹具的插入方向与夹紧力方向，有180°、90°、45°三种。按照夹紧手柄的类型，有手工螺旋式、快速夹紧式、短六角螺钉式等。 (2)补偿悬臂夹具 由于夹具在台面上是采用圆棒插入孔中的形式，棒孔间的间隙和夹具本身的微小柔性，使得夹具在夹紧过程中有带动工件偏转的倾向。为了防止这种偏转，西格芒公司发明了补偿悬臂夹具。这种夹具在悬臂中增加了弹性伸缩，化解掉夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，保证夹具的夹紧力与夹紧方向一致。
(3)快速夹具 西格芒产品中揉合了德国另一家著名的AMF公司的手动或气动快速夹具。垂直压紧式、水平推拉式等品种繁多的手动、气动夹具，通过一φ28mm的过渡件，可方便地安装在需要的地方。 |
2.销栓
一套孔系夹紧系统的关键就在于固定销栓。西格芒销栓采用钢球夹紧结构，既简单实用安全稳固，又便于清洁，而且只要单手就可以使用。夹紧销栓用优质材料制造，并具有一定的硬度。
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6.任意角度调整块
可以连续调节0°～225°的任意角度，在需要的角度处可以用油压的方式锁紧，可平卧或竖立使用。夹角臂上的两侧分别有系统孔和槽，可在其上面进一步安装模块定位或夹紧。 |
3.直角块
直角块可用于止位、定直角、构建三维立体结构和延伸工作台面等。大型的直角块上还配有宽度为28mm或16mm的滑槽，可以前后、上下滑动，并在任意需要的位置用销栓紧固定位。
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4.立柱
各种长度的立柱有(100*200*h)或(200*200*h)工作面，工作面上配有φ28mm或φ16mm的系统孔。立柱可用于构建三维立体结构，或者与台面配合，构成各种异形台面。
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7.止位块
各种小型的止位块设计有系统孔或槽，以便在构建工装时方便地在需要的地方定位。止位块的尺寸设计非常科学合理，可以达到最小25mm的调整量。进一步调整25mm以下尺寸时可用配套的间距调整套件。理论上使用西格芒工作台构建工装时，量具变得是多余的了。8.各种辅助模块
这类模块中包括：专门用于定位圆管的V形块和链式夹具；定位法兰的标准法兰板；台面角上45°方向延伸时用的角模块；间距调整套件；φ28mm和φ16mm系统过渡销；使用一件夹具压紧两点(夹紧圆管)的夹紧桥；用于用户自制件与西格芒标准件连接的过渡接口块；起重吊环；防止焊接时台面与焊接电缆间出现电火花的专用插头及防止焊接飞溅用的专用套件等。
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三维组合焊接夹紧系统特色
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| 德国西格芒公司(system)三维柔性组合焊接夹具系统广泛应用于各类钢结构、工程机械制造、压力容器、建筑 框架、汽车工业、自行车(摩托车)制造、钣金加工、金属家具、工业管道(法兰)、机器人技术以及设备装配和检测设备等。这种组合夹具的突出优点是： (1)模块化 所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用最少的模块，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。 (2)柔性化 拼装方式多样，类似于小孩的玩具，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何专用夹具同样的定位和夹紧
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功能。拼装快速，装拆方便，重复性好。用户也可以根据自身的需要少量增加一些定位件，就可以满足特定的要求。 (3)高精度 工作台面和各种功能模块具有很高的加工精度，这种精度将会反映在用户所加工的产品中。对于3m左右见方的大型工件，在采用合理的方案夹持后进行焊接，其平面度、直线度、平行度及垂直度可以控制在±0.1mm以内。 (4)三维立体设计 模块中的立柱、直角块可用于向三维空间拼接，便于生产各类立体构件。
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| 使用这种组合焊接工作台，对于不断重复设计工装的用户来说，就可大大节约重复投资耗费在工装上的设计制作时间和资金。用户可根据自身需要，用这套柔性系统不断拼装出新的不同的工装。德国Benz公司(斯图加特工厂)在汽车模具和检具上有广泛应用；Liebherr和MAN公司在生产工程机械和车辆中应用西格芒工装，焊接拼装底盘、车架和塔吊操作室等；Schwing Stetter公司应用西格芒工装生产搅拌车和建筑机械；西格芒柔性工作台还被用作Trumpf公司的激光焊接和切割设备的工作平台等。 (1)应用实例一 下图所示为某厂生产装载机的承重臂。由于这一承重臂规格多，批量不大，以前在焊接前必须制作专用焊接工装，以保证左右臂的平行度及弯角的角度。这样仅从设计到制作完成工装，就至少需要4周的时间，而且要投入大量资金；用完以后，工装还需要一定的空间存放，以备下次使用。有了西格芒柔性组合工装后，从考虑构思工装到拼装完成，最多一天时间(随着对西格芒柔性工装熟悉程度的提高还可大大缩短)。用完后这套工装可立即拆除，再搭建其他工装，不占用空间。即使过若干年后，用户再来订做更换备件，也不用担心工装的问题。
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(2)应用实例二 下图为某著名汽车厂在开发新车中使用的西格芒柔性工装。整个汽车的框架都用西格芒工装定位和夹紧。这样做的目的，一是这种车型本身的批量不大，不适用专用流水线焊装；另一种是为大批量生产的焊装生产寻找最佳的夹紧工艺。
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这一实例中比较重要的定位尺寸为左右臂两端部及转角部位轴孔的同心度。建议焊接前使用辅助的芯棒对穿两孔，然后将芯棒夹持于工作台面上。完成焊接后松开并抽出芯棒。 |
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(3)应用实例三 下图所示为某管道中一节弯管(法兰)的焊接实例，由于使用了西格芒柔性工装，保证了法兰定位的精确，避免了管道最后安装时的错位。
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| 结语： |
| 由于西格芒三维组合工装的灵活性，它的应用实例是大量的。对于较简单的平面构件、立体框架、箱体等焊接时的定位，它可以非常方便地实现。即使是较复杂的构件，实际上也可以通过分步焊接来实现。这样既实现了操作的方便性，又大大提高了工作台的利用率。实践证明，该三维组合焊接夹紧系统可以按照用户的充分想象，在绝大部分的焊接过程中获 得应用。 |
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