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排爆奇兵

日期:2012-03-19     点击:8220    评论:0    展开全部     查看原图












用于代替人工在危险区域进行危险物搜索和排除,减少人员伤亡。机器人能适应野外恶劣环境,能够抓取20公斤可疑物,放置带线引爆装置;能通过更换专用手抓实现不同形状目标的抓取。
技术指标:
全重:380kg
连续工作时间:>4h
最大行驶速度:3km/h
越障能力:0.2m
爬坡能力:30
最大遥控距离:500m
最大抓取重量:5kg
工作温度:-20—50
体积:1.8m*1m*2m

越障能力强,可以适应软土、沙地、草地等多种地形;
防水、防风沙、抗振;
超长冗余自由度手臂,可以完成深坑抓取、排爆罐内取放物体;
具备手爪力实时控制、末端轨迹控制系统;
具备大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统;
具有实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重启功能;
具有现场快捷更换蓄电池功能及电量监控系统。

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