型号：RB130
参数：自由度：6； 有效负载：130kg； 重复定位精度：±0.2； 运动半径：2715mm； 本体重量：1420kg
应用：广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
技术参数：
| 型号 | RB130 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 有效负载 (kg) |
130 | |
| 重复定位精度 (mm) |
±0.20 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±175 |
| J2 | +75~-60 | |
| J3 | +80~-185 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| *速度(°/s) | J1 | 100 |
| J2 | 94 | |
| J3 | 104 | |
| J4 | 165 | |
| J5 | 174 | |
| J6 | 238 | |
| 允许*扭矩 (N.m) |
J4 | 951 |
| J5 | 951 | |
| J6 | 490 | |
| 运动半径 (mm) |
2715 | |
应用领域：
广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
运动范围：
东莞市海博创智能科技有限公司
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