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四轮麦克纳姆轮全向移动底盘：通过麦轮实现全向移动，可载重100公斤以上。 16线激光雷达：探测距离120M，无需对仓库进行特殊处理即可完成全仓库无线导航。 主控制器：人工智能***控制器，支持机器学***、人脸识别、激光SLAM等应用。 |
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丝杆升降：支持3m抬升高度。 扫描机构：二***度扫描机构，可完成平面内大范围物料扫描，配合RFID超高频扫描模块，完成 仓库盘点。 双目视觉模块：通过双目视觉模块，可***识别仓位物料大小，高度，辅助扫描机构完成仓位物料盘点，并全程监控记录，备份。 |
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自动盘点系统是机器人的主要执行机构，能够实现升降和伸缩两种动作，运动行程满足 货架使用要求。执行末端使用一个超高频频 RFID 读取器，扫过摆放在货架上的物料，读取并 统计物料信息，需要能够自适应不同种类的货架，不同尺寸的物料，不同的扫描高度和深度， 同时需要保证数据的准确性和完整性。 人机交互系统是机器人与工作人员互动的媒介。功能上需要能够识别工作人员，接收人 员指令，与后台系统对接，执行相应的自动化任务，同时要能够展示系统信息，扫描物料 RFID 标签，语音提示，辅助工作人员完成人工任务。
