4月8日消息，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）已于近日完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。
灵心巧手成立于2019年，以“创造万物”为使命（clever hands create everything），专注于灵巧操作的具身智能解决方案，公司自主研发了linker Hand系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，基于软硬件双领域协同，帮助企业客户、科研机构及个人开发者实现灵巧手的真实场景应用。其linker Hand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场de 80%，居行业首位。
在刚刚过去的2025中关村论坛年会上，灵心巧手的linkerbot乐队机器人装载了公司自主研发的linker Hand系列灵巧手，该灵巧手具备高自由度、多维传感器、高耐用性的特点，能够实现按键、拨弦等复杂而自然的动作，为参会观众生动自如地表演弹钢琴。
作为机器人末端执行器，灵巧手以模拟人类手部结构与功能为核心，在众多应用场景展现出强大潜力。作为全球领先的灵巧手和灵巧操作数据平台公司，目前灵心巧手已推出了linker Hand L10、L20、L30等多款热卖产品，入门级产品linker Hand O7更是将价格降至千元。
linker Hand O7拥有7个自由度，售价8800元。性能方面，延续灵心巧手开发框架的优势与创新，linker Hand O7具备高耐用性、高自由度、多传感器等优势。产品采用连杆传动方式与自研电机驱动，在降低成本的同时保证基本的拉伸与操作能力，适用于教育科研、辅助抓取、智能交互等基础应用场景，为机器人系统提供高效的灵巧手解决方案。
其科研版灵巧手更是具有全球最高的42个自由度，远超目前市场领先产品Shadow Hand的26个自由度，每根手指最高可独立拥有9个自由度，超越了人类手指的自由度。产品还首创性地实现了360度自由旋转，开创了全球灵巧手产品的新标准。
在传感系统方面，linker Hand配备了先进的高精度摄像头和电子皮肤系统，构建了全方位的视触觉感知模式。其电子皮肤不仅能精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力，能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。这种多传感器融合技术为具身智能研究提供了丰富的感知数据。
在性能和成本方面，linker Hand同样表现出色。产品耐用性达到Shadow Hand的10倍，大大延长了设备使用寿命；更具竞争力的是其价格优势，售价仅为Shadow Hand的十分之一，极大降低了用户使用门槛。
目前，linker Hand已成功打入柔性装配，助老、康养、美妆等应用领域，展现出广阔的市场前景。特别值得一提的是，产品已被众多顶尖高校实验室采用，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的创新产品，为具身智能研究提供了可靠的硬件支持。
