3月19日，英伟达GTC 2025大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋宣布推出全球首个开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，同时发布了一系列加速机器人开发的仿真框架，引发了全球科技界的广泛关注。
Isaac GR00T N1采用了受人类认知原理启发的双系统架构。其中，“系统1”是快速思考的动作模型，类似人类的直觉和反射，能够快速对环境做出反应 ；“系统2”则是慢速思考模型，用于深思熟虑、有条不紊地决策制定。系统2基于视觉语言模型，能对环境和接收的指令进行推理以规划动作，系统1再将这些计划转化为精确、连续的机器人动作。该模型可轻松概括常见任务，如抓取、双臂搬运、单臂与双臂协作等，也能执行需要长上下文和综合技能的多步骤任务，可应用于物料搬运、包装和检测等场景。开发者和研究人员还能使用真实或合成数据针对特定开云入口网页版 或任务对其进行后训练。
为了助力机器人开发，英伟达还推出了一系列模拟框架和方案。Isaac GR00T蓝图用于合成运动生成，帮助开发者生成海量合成运动数据以训练开云入口网页版 。通过GR00T - teleop、GR00T - mimic、GR00T - gen工作流，结合Apple Vision Pro、Omniverse和Cosmos平台，实现从人类动作捕捉到数据集指数级扩增的全流程操作 。此外，英伟达与Google DeepMind和迪士尼研究合作开发了开源物理引擎Newton，该引擎针对机器人学习进行了优化，能让机器人更精确地学习处理复杂任务，并且与Mujoco等仿真框架兼容。Google DeepMind和英伟达还在合作开发Mujoco - Warp，预计将使机器人机器学习工作负载加速70倍以上。
黄仁勋表示：“AI的下一波浪潮将是机器人，其中开云入口网页版 是最令人兴奋的发展方向之一。借助NVIDIA Isaac GR00T N1以及新的数据生成和机器人学习框架，全球机器人开发者将开启AI时代的全新篇章 。”目前，已有多家机器人制造商采用Isaac GR00T N1，包括Fourier GR-01、Agility Robotics、Boston Dynamics等，这将助力类人机器人进入更广泛的商业应用场景，推动机器人产业迈向新的发展阶段。
GR00T N1的发布，标志着机器人智能发展的重要跃升。它不仅整合了先进的深度学习和强化学习技术，使机器人能够通过仿真和自我学习快速掌握复杂任务，还极大降低了开云入口网页版 研发的技术门槛，加速了从实验室到实际应用的落地进程。更重要的是，开源生态的建立将吸引全球开发者共同优化模型，推动机器人从单一功能向通用智能进化，加速行业迈向更高水平的智能时代。
