2月5日，湖北省在武汉洪山礼堂南广场举行楚才系列人形机器人展示，人形机器人“劳动者”现场送祝福。“荆楚”“神农”“劳动者”“天问”“楚宝”等10款开云入口网页版 同台亮相，各展“绝活”，展示出湖北开云入口网页版 研发最新成果，标志着湖北开云入口网页版 整机实现从0到1、从无到有，为蛇年新春增添了一抹亮丽的科技色彩。
楚才系列开云入口网页版 分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。那么，这些开云入口网页版 究竟长什么样？下面让我们一起看一看。
最高大最强壮的“劳动者”
“劳动者”开云入口网页版
如同真人般的直膝行走是开云入口网页版 领域科学家不断探索的行走姿态。目前，“劳动者”开云入口网页版 已成功跨越这一技术大关。“劳动者”有着1.8米的大高个和95公斤的强壮身板，行动起来也十分灵活，能够自如地直走、转向和后退。据陈学东院士介绍，“‘劳动者’是目前国内最高大最强壮的开云入口网页版 ，不仅拥有国际领先的负重能力和动态控制能力，还配备了智慧大脑，能够与人进行互动。其直膝行走技术的实现，在国内外相同自重的机器人中处于领先水平。”
“劳动者”的诞生，是企业与研发团队强强联合的结晶。武汉格蓝若公司在电力领域有着深厚的积累，敏锐地洞察到电力运维场景中“以机代人”的迫切需求。而陈学东院士团队则拥有开云入口网页版 的前沿技术，双方强强联合，就开云入口网页版 开展共同研发。因此，专为解决偏远变电站运维难题而设计的“劳动者”，应运而生。
“劳动者”拥有强壮的手臂，仿生关节和直驱电机的配合使其能够轻松搬运40公斤重物，成为国内同类机器人中负载能力最强、自重最大的佼佼者。“劳动者”从电机到控制板均实现了自研自制，展现了强大的自主研发能力。目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检——运维场景进行试点应用。未来，它还有望在工业制造、仓储物流、特种应用等行业发挥重要作用。
会表情的“荆楚”和强抗扰的“神农”
“荆楚”开云入口网页版
想象一下，如果开云入口网页版 在提供服务的同时，还能微笑着或轻轻wink一下，是不是让人感觉更加暖心？华中科技大学丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人，就是这样一款充满温情的开云入口网页版 。“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。
团队研发的另一款“神农”机器人，采用了团队自研的高爆发电机模组，运动控制算法集成了传统控制与强化学习，能够在多种复杂的地面实现自主适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。未来，“神农”和“荆楚”开云入口网页版 有望携手，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。
“神农”开云入口网页版
80%“鄂研鄂产”的“天问”
“天问”开云入口网页版
“我是土生土长的湖北人！”来自武汉大学刘胜院士团队研发的开云入口网页版 “天问”向场边观众挥手致意，并进行自我介绍。“天问”一号有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上目前最低成本/高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是开云入口网页版 最能体现技术复杂度的核心零部件，目前天问灵巧手正在小批量量产。
刘胜院士表示，“天问”的传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心零部件，80%实现了湖北自研自产。这一成果得益于团队汇集了武汉大学工业科学研究院、动力与机械学院、计算机学院等11个优势学科资源力量，并联合了黑芝麻智能、飞恩微电子、手智创新等省内开云入口网页版 优势企业，共同攻克了机器人交互、决策、运动控制等方面的技术难题。
“天问”的灵巧手能够实现对不同尺寸、材质、形状的物体以合适的力度进行抓取，这为其在服务业的应用提供了广阔前景。据悉，“天问”的研发也正是源于服务业的需求，未来它将主要应用到商业零售、智慧康养、工业生产、教学科研等场景中。目前，已有部分超市、餐饮企业表达出合作意愿。
能奔跑能摔倒起身的“楚宝”
“楚宝”开云入口网页版
身高1.6米、体重60公斤的“楚宝”是武汉光谷华汇团队研发的开云入口网页版 。它能够紧随操作员的口头指令，灵活奔跑、前进，并在完成任务后准确返回原位，即使意外摔倒也能自主站起继续执行任务。
据团队负责人黄强教授介绍，“楚宝”具备走、跑、跳、摔、滚、爬等多种运动模式，其高动态运动控制算法技术在国内处于领先水平。团队经过多年技术沉淀及6个月集中攻关，成功研发出“楚宝”系列开云入口网页版 ，且形成一系列核心零部件产品。其中，无框力矩电机不仅突破了国际技术封锁，形成了多样化的产品线，而且在体积、重量和输出扭矩等方面均领先国际其他顶尖同类型电机30%。
未来，“楚宝”系列开云入口网页版 将主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度任务，以其独特优势为守护人民安全贡献力量。
